基于android手机传感器的车道检测设计与实现

发布时间：2021-11-01 20:22

　　随着汽车数量的不断增长和智慧交通的发展,交通安全一直是人们非常关心的问题。行驶在不正确的车道上以及不安全的车道变换是导致交通事故发生的一大因素。假如能够及时的提醒驾驶员当前车辆行驶车道的不准确性,就可以有效地避免车祸的发生。目前车道识别技术领域研究热门的是基于视觉的车道检测技术,基于视觉的车道检测技术是汽车安全辅助驾驶的关键技术,但是此项技术受外界因素的影响较大,道路标识的模糊,大雾雨雪天气等都会给车道检测的准确性带来很大的影响。基于以上背景,本文提出一种基于android智能手机传感器的车道检测研究方案并设计实现了原型系统,本文的工作主要包含如下三个部分:1.对于车辆在路口转弯后所行驶进的目标车道,提出用不同目标车道对应不同的轨迹半径阈值来区分不同的车道。将车辆的转弯过程看成是阶段性的圆周运动,不同行驶轨迹对应的圆周半径变化过程不同,使用智能手机上配备的三维加速度传感器和陀螺仪传感器,编程获得车辆的转弯半径,得出圆周半径随时间变化的曲线。通过实验验证了所提出方案的可行性,根据获得的半径数据设置区分不同目标车道的阈值,最终验证所提出的方案准确率在70%。2.机器学习分类算法已广泛地被应... 

【文章来源】：南京邮电大学江苏省

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Android 系统的体系结构

究生学位论文 第表 2.1 Android 手机传感器功能描述感器 描述传感器 测量手机三个方向的加速度值传感器 测量绕手机三个轴转动的角速度传感器 测量重力值传感器 测量手机周围温度传感器 测量光线强度传感器 测量空气气压传感器 测量物体到手机屏幕的距离传感器 测量手机周围的湿度坐标系如图 2.2 所示：

径随时间的变化曲线是不同的，通过采样、设置阈值我们可以区分下一回车辆经过时所行驶到的目标车道。本章还通过实验验证了方案的可行性。位方案设计章所提出的弯道定位方案分为采样阶段和定位匹配阶段。在采样阶段，首先将手机读数变换为车辆坐标系下的读数，车辆坐标系和手机坐标系如图 3.1 所示。获得车速度 a，角速度ω，得出采样时刻圆周半径2 ar ，绘制半径随时间变化的曲线，目标车道的阈值1 ，2 ……i （阈值为半径-时间曲线中半径的最小值，i 为车道数与阈值的关系上传至服务器。定位匹配阶段，利用手机的位置服务定位所在路口，在路口的转弯行为，绘制半径-时间特性曲线，将半径-时间特性曲线的半径的最大器上存储的阈值与车道的关系相匹配，定位到对应的车道。

【参考文献】：
期刊论文
[1]智能手机车辆异常驾驶行为检测方法[J]. 周后飞,刘华平,石红星.  智能系统学报. 2016(03)
[2]基于PEG算法的多进制PCGC码[J]. 杨翔,王琳,黎勇.  重庆邮电大学学报(自然科学版). 2008(02)

硕士论文
[1]基于视觉的车道级定位算法研究[D]. 刘亚群.东南大学 2015



本文编号：3470733