伺服驱动器自动检测系统研究与实现
发布时间：2021-11-21 13:33
伺服驱动器是伺服系统最重要的组成部分之一,用于驱动永磁同步电机实现高精度的位置、速度和转矩控制,伺服系统绝大部分故障由伺服驱动器引起。为保障伺服驱动器出厂质量、提高产品检测效率、完善伺服器检测体系,设计一套高效可靠的伺服驱动器自动检测系统成为当前伺服系统生产商的研究热点。课题依据工业和信息化部发布的GB/T 10184-2014《交流伺服驱动器通用技术条件》,在参考大连理工计算机控制工程有限公司（DCCE）内部产品检验规范的基础上,搭建了一套针对DCCE CUS系列通用型伺服驱动器的自动检测系统。主要研究内容如下:首先,讨论了伺服器的检测项目并完成系统总体方案设计。检测项目主要有通电检测、输入输出检测、位置跟踪精度检测、速度波动检测、泄放检测、带载能力检测,分析了检测项目原理,制定了各个检测项目的检测条件和检测标准。提出了“上位机软件+PLC+伺服驱动器+伺服电机+负载”的技术方案,并将系统分为数据采集与检验单元、上位机软件单元两大部分。第二,实现了数据采集与检验系统。对系统进行硬件设计,给出了电气原理总图,并采用分布式的结构在PLC编程软件PLCConfig中完...
【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 论文研究背景
1.2 研究目的与意义
1.3 伺服驱动系统概述
1.4 国内外研究现状
1.5 论文章节安排
2 系统需求分析与设计
2.1 伺服器检测GB/T10184-2014标准
2.2 伺服器检测项目
2.2.1 通电检测
2.2.2 输入输出检测
2.2.3 位置跟踪精度检测
2.2.4 速度波动性检测
2.2.5 泄放检测
2.2.6 带载能力检测
2.3 伺服器自动检测系统总体设计
2.3.1 设计遵循原则
2.3.2 整体结构设计
2.4 本章小结
3 数据采集与检验系统设计与实现
3.1 数据采集与检验系统硬件设计
3.2 PLC_Config概述及软件设计原则
3.3 数据采集与检验系统PLC程序实现
3.3.1 PLC主程序实现
3.3.2 通电检测子程序实现
3.3.3 输入输出检测子程序实现
3.3.4 位置跟踪精度检测子程序实现
3.3.5 速度波动性检测子程序实现
3.3.6 泄放检测子程序实现
3.3.7 带载能力检测子程序实现
3.4 本章小结
4 上位机软件系统设计与实现
4.1 上位机软件系统总体设计
4.2 上位机软件系统实现
4.3 本章小结
5 系统测试与结果分析
5.1 系统硬件测试
5.2 系统集成测试
5.2.1 数据采集与检验系统测试
5.2.2 上位机软件系统测试
5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]Yasukawa多轴伺服驱动的通信控制及其上位机开发[J]. 邓君裕,李锻能,王冲,赵靖. 制造业自动化. 2017(12)
[2]基于FPGA的增量式编码器误差自动检测系统[J]. 刘小树,万秋华,杨守旺,卢新然,孙莹. 仪表技术与传感器. 2017(02)
[3]伺服驱动技术在焊装车间主焊白车身输送线的设计应用[J]. 周权. 制造业自动化. 2017(01)
[4]小型绝对式光电编码器误码自动检测系统[J]. 董静,万秋华,于海,卢新然. 中国光学. 2016(06)
[5]PLC控制伺服电机的应用设计探讨[J]. 王家乐. 山东工业技术. 2016(03)
[6]伺服驱动器转速控制技术[J]. 林瑶瑶,仲崇权. 电气传动. 2014(03)
[7]基于DSP的光电编码器自动检测系统[J]. 孙树红,梁立辉,万秋华. 红外与激光工程. 2013(09)
[8]永磁同步电机高精度转速测量技术研究[J]. 林瑶瑶,仲崇权. 大连理工大学学报. 2012(06)
[9]伺服驱动器自动测试技术研究综述[J]. 晏杰,闫英敏,赵霞. 计算机与数字工程. 2011(12)
[10]高能效比互馈对拖测试平台的仿真研究[J]. 张永鑫,杨喜军,姜建国. 伺服控制. 2010(01)
博士论文
[1]微小型高性能永磁交流伺服系统研究[D]. 王宏佳.哈尔滨工业大学 2012
硕士论文
[1]可编程控制器网络通信功能块技术研究与实现[D]. 施瑞森.大连理工大学 2016
[2]嵌入式软PLC模块自动测试系统的设计与实现[D]. 陈雄姿.湘潭大学 2014
[3]通用测试软件开发平台测试子系统的设计与实现[D]. 周涛.电子科技大学 2014
[4]基于ARM的主控制器自动检测系统的开发设计[D]. 赵宝城.西安电子科技大学 2014
[5]伺服系统测试平台设计与实现[D]. 李敬孔.哈尔滨工业大学 2013
[6]E2工业变频控制器故障诊断系统的研究与开发[D]. 张啸.东北大学 2013
[7]伺服系统特性测试平台设计[D]. 曹宇.华中科技大学 2013
[8]一种DCS系统I/O模块自动化测试的设计与实现[D]. 金玉.上海交通大学 2012
[9]伺服电机及驱动的网络化集成测试技术研究[D]. 王玉强.哈尔滨工业大学 2012
[10]定长送料系统多轴同步控制[D]. 刘晓萌.浙江大学 2012
本文编号：3509600
【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 论文研究背景
1.2 研究目的与意义
1.3 伺服驱动系统概述
1.4 国内外研究现状
1.5 论文章节安排
2 系统需求分析与设计
2.1 伺服器检测GB/T10184-2014标准
2.2 伺服器检测项目
2.2.1 通电检测
2.2.2 输入输出检测
2.2.3 位置跟踪精度检测
2.2.4 速度波动性检测
2.2.5 泄放检测
2.2.6 带载能力检测
2.3 伺服器自动检测系统总体设计
2.3.1 设计遵循原则
2.3.2 整体结构设计
2.4 本章小结
3 数据采集与检验系统设计与实现
3.1 数据采集与检验系统硬件设计
3.2 PLC_Config概述及软件设计原则
3.3 数据采集与检验系统PLC程序实现
3.3.1 PLC主程序实现
3.3.2 通电检测子程序实现
3.3.3 输入输出检测子程序实现
3.3.4 位置跟踪精度检测子程序实现
3.3.5 速度波动性检测子程序实现
3.3.6 泄放检测子程序实现
3.3.7 带载能力检测子程序实现
3.4 本章小结
4 上位机软件系统设计与实现
4.1 上位机软件系统总体设计
4.2 上位机软件系统实现
4.3 本章小结
5 系统测试与结果分析
5.1 系统硬件测试
5.2 系统集成测试
5.2.1 数据采集与检验系统测试
5.2.2 上位机软件系统测试
5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]Yasukawa多轴伺服驱动的通信控制及其上位机开发[J]. 邓君裕,李锻能,王冲,赵靖. 制造业自动化. 2017(12)
[2]基于FPGA的增量式编码器误差自动检测系统[J]. 刘小树,万秋华,杨守旺,卢新然,孙莹. 仪表技术与传感器. 2017(02)
[3]伺服驱动技术在焊装车间主焊白车身输送线的设计应用[J]. 周权. 制造业自动化. 2017(01)
[4]小型绝对式光电编码器误码自动检测系统[J]. 董静,万秋华,于海,卢新然. 中国光学. 2016(06)
[5]PLC控制伺服电机的应用设计探讨[J]. 王家乐. 山东工业技术. 2016(03)
[6]伺服驱动器转速控制技术[J]. 林瑶瑶,仲崇权. 电气传动. 2014(03)
[7]基于DSP的光电编码器自动检测系统[J]. 孙树红,梁立辉,万秋华. 红外与激光工程. 2013(09)
[8]永磁同步电机高精度转速测量技术研究[J]. 林瑶瑶,仲崇权. 大连理工大学学报. 2012(06)
[9]伺服驱动器自动测试技术研究综述[J]. 晏杰,闫英敏,赵霞. 计算机与数字工程. 2011(12)
[10]高能效比互馈对拖测试平台的仿真研究[J]. 张永鑫,杨喜军,姜建国. 伺服控制. 2010(01)
博士论文
[1]微小型高性能永磁交流伺服系统研究[D]. 王宏佳.哈尔滨工业大学 2012
硕士论文
[1]可编程控制器网络通信功能块技术研究与实现[D]. 施瑞森.大连理工大学 2016
[2]嵌入式软PLC模块自动测试系统的设计与实现[D]. 陈雄姿.湘潭大学 2014
[3]通用测试软件开发平台测试子系统的设计与实现[D]. 周涛.电子科技大学 2014
[4]基于ARM的主控制器自动检测系统的开发设计[D]. 赵宝城.西安电子科技大学 2014
[5]伺服系统测试平台设计与实现[D]. 李敬孔.哈尔滨工业大学 2013
[6]E2工业变频控制器故障诊断系统的研究与开发[D]. 张啸.东北大学 2013
[7]伺服系统特性测试平台设计[D]. 曹宇.华中科技大学 2013
[8]一种DCS系统I/O模块自动化测试的设计与实现[D]. 金玉.上海交通大学 2012
[9]伺服电机及驱动的网络化集成测试技术研究[D]. 王玉强.哈尔滨工业大学 2012
[10]定长送料系统多轴同步控制[D]. 刘晓萌.浙江大学 2012
本文编号：3509600
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