基于改进蚁群算法的多机器人任务分配

发布时间：2017-05-08 15:17

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【摘要】：研究了多机器人系统的任务分配方法,多机器人多任务分配是一个NP问题。针对多机器人系统在动态环境下自主任务分配问题,综合考虑任务约束及机器人的执行任务能力,采用了一种改进的蚁群算法,解决多机器人系统全局最优任务分配问题。通过对基本蚁群算法和改进的算法的仿真,验证了改进的算法实现了全局近似最优的任务分配。
【作者单位】： 西南科技大学信息工程学院;
【关键词】： 多机器人 蚁群算法 任务分配
【基金】：国防基础研究项目(B3126110005)
【分类号】：TP242.6
【正文快照】： 0引言随着社会的发展,由于机器人应用的领域和范围在不断扩展,虽然单个机器人的能力在提高,但是对于一些复杂的任务,单个机器人并不能满足人们的要求,因此,多机器人系统(MRS,Multi-Robot System)成为主要发展方向。MRTA(MRTA,Multi-Robot Task Al-locate)是MRS的研究方向中之

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 齐心跃;田彦涛;杨茂;杨永明;;基于市场机制的多机器人救火任务分配策略[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年05期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 刘小梅;田彦涛;杨茂;;基于博弈论的多机器人任务分配算法[J];吉林大学学报(信息科学版);2010年03期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 刘小梅;动态环境中多自主车辆系统状态估计与安全控制策略研究[D];吉林大学;2012年

【二级参考文献】

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1 柳林;季秀才;郑志强;;基于市场法及能力分类的多机器人任务分配方法[J];机器人;2006年03期

2 胡晶晶;曹元大;胡军;;基于英式拍卖协商协议的多智能体任务分配[J];计算机集成制造系统;2006年05期

3 黄宛宁;龚建伟;王鹏辉;;基于改进遗传算法的多机器人任务分配方法[J];计算机仿真;2006年11期

4 龙涛;沈林成;朱华勇;牛轶峰;;面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术[J];自动化学报;2007年07期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 姜健;臧希U，

本文编号：351383