一类2-D正系统的鲁棒稳定性研究

发布时间：2021-12-02 17:39

　　近年来,随着多维信号与系统的理论和应用研究的快速发展,正系统的研究也从一维向着多维的方向发展,尤其是二维（2-D）正系统。本文研究了具有区间不确定性的离散2-D正系统的鲁棒稳定性问题,主要的研究工作如下:第一,针对具有区间不确定性的离散2-D非时滞正系统,研究其鲁棒稳定性问题。根据已有的2-D非时滞正系统的渐近稳定性判据,建立了区间离散2-D非时滞正系统鲁棒稳定的充要条件,并给出了鲁棒反馈控制器的设计方法。第二,针对具有多个常时滞的2-D正系统,研究其渐近稳定性以及在区间不确定性下的鲁棒稳定性问题。首先,将多时滞2-D正系统转化成2-D非时滞正系统,然后利用已有的2-D非时滞正系统的渐近稳定性判据,给出了多时滞2-D正系统渐近稳定的充要条件,最后,根据所得出的渐近稳定性判据,推导出了多时滞2-D正系统在区间不确定性下鲁棒稳定的一个充要条件。第三,针对具有区间不确定性的广义溢出非线性离散2-D时滞正系统,研究其鲁棒稳定性问题。通过构造Lyapunov函数的方法,建立了广义溢出非线性2-D时滞正系统鲁棒稳定的判据,并以此推导出了一个区间离散2-D时滞正系统鲁棒稳定的判据。上述所得结论均以L... 

【文章来源】：长春理工大学吉林省

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Lyapunov意义下的稳定性(3)Lyapunov意义下的渐近稳定性

渐近稳定性(4)全局（大范围）渐近稳定性

不稳定性

【参考文献】：
期刊论文
[1]2-D系统H∞输出反馈迭代学习控制器设计[J]. 刘丛志,王铃燕,刘伟群,马卢平,任冰禹.  计算机应用. 2016(S2)
[2]一类时变无线网络控制系统分析与仿真研究[J]. 邓玮璍,费敏锐.  系统仿真学报. 2016(08)
[3]正系统模型下的交通流量控制器设计[J]. 陈晓明.  自动化与仪器仪表. 2016(07)
[4]转台伺服系统的动态滑模控制研究[J]. 陈坤,闵斌,于启洋,张垚.  上海航天. 2015(05)
[5]基于大气污染扩散模型的空气污染多维动态可视化表达研究[J]. 胡亚,朱军,林珲,徐丙立,胡明远.  高技术通讯. 2013 (07)
[6]有人/无人机编队指挥控制系统决策分配[J]. 陈晓栋,刘跃峰,陈哨东.  电光与控制. 2013(05)
[7]2-D系统的稳定性问题[J]. 赵胜民,唐万生,李光泉.  自动化学报. 2002(04)
[8]带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题[J]. 黄蕊,高立群.  控制与决策. 2000(05)

博士论文
[1]数字图像滤波器在立体匹配中的应用[D]. 杨青青.浙江大学 2013
[2]正系统动力学性质研究[D]. 刘兴文.电子科技大学 2009

硕士论文
[1]地震波和图像的分形维数及震源识别研究[D]. 高国明.广西师范大学 2013



本文编号：3528881