工业机器人感性设计研究

发布时间：2022-01-05 02:37

　　工业机器人的研究与发展是推动“工业4.0”与“两化融合”进程的重要环节。国际上工业产品的发展有朝向情感化发展的趋势,我国在工业机器人的情感化设计上也需要进一步的研究与发展。为了更好的推动工业机器人的发展,除了技术上的创新与突破,还需要在前沿的设计方面有进一步的研究与发展。工业机器人的感性设计方法目前在国内外设计领域尚且没有形成一个成熟完整的系统理论,对工业机器人的感性设计还在不断的探索。国内学术界也逐渐发展起将传统感性工学方法与虚拟现实技术以及生理信号追踪技术进行跨学科合作,构建科学严谨的工业机器人感性设计方法。通过对工业机器人感性意向空间的构建,结合语义差分法等感性工学研究方法,用科学严谨的实验方法获得工业机器人感性设计因素,并将其应用于设计实践。再通过虚拟现实实验与同步生理信号结合问卷调查,对创新设计方案的优越性进行验证。通过研究获得了工业机器人感性意向空间,工业机器人感性设计要素;通过对工业机器人感性设计要素的应用,设计出一款工业机器人创新设计方案。通过问卷与虚拟现实、生理信号追踪技术结合,验证了创新设计方案在工业机器人典型样本具有优越性。通过研究我们可以总结归纳出基于调查与实验... 

【文章来源】：安徽工业大学安徽省

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

国内工业机器人品牌调研

15图 3-1 感性意向空间构建实验流程图3.3.感性意向词汇集构建用户在观察、认知产品时，会根据自己已有的经验和判断，迅速对产品形成一个判断，在心中塑造一个产品的形象。在这个形象塑造以及再次创作的心理活动中，产品的“感性意向”对个体的判断会产生很大的影响。

17图 3-2 问卷调查流程图前面我们通过前期的收集与筛选，获得了 100 组感性词汇对，这 100 组对将通过问卷调查的方法来进行再下一步的选择。本次问卷调查的主要 100 组感性词汇对中选择 6 对至 8 对感性词汇对样本，即感性意向词汇a）问卷调查的规划和设计本次调查问卷的调查内容针对性较强，首先需要对用户特征进行调查以内容进行筛选。第一，为保证问卷答案质量，本次调查问卷选择的调查对有一定的学术基础，以便在答题时能够快速并正确理解感性意向词汇，的选择、表达出个人对感性意向词汇所描述的内容的界定，从而减小因表述偏差而造成的结果误差，所以在此次的问卷中设计了关于学历的用查题，以便后期对答卷的筛选。第二，本次的问卷调查研究的目标是工业机器人的感性意向词汇的选择要被调查者对工业机器人有一定程度的了解。由于网络问卷相对开放，


本文编号：3569557