手功能康复训练机器人硬件系统的设计与实现

发布时间：2022-01-06 03:52

　　随着我国老龄化程度的加深,脑卒中已成为严重危害国民生命安全和生活质量的主要疾病之一,脑卒中患者往往因中枢神经受损而导致上下肢运动能力丧失,需要通过康复训练重新获取运动功能。由于我国康复医疗起步时间晚,专业的康复治疗师和康复机构严重不足,同时由于缺乏现代化的康复医疗设备,通过传统的人工或简单的医疗设备无法满足患者的康复需求,而作为融合了康复医学、计算机和机器人等学科的康复机器人为我国康复医疗产业的发展提供了新途径。本文针对当前国内外手功能康复训练机器人研究中普遍存在训练模式单一、功能结构不合理等问题,设计与实现了一款具备多种训练模式、功能结构高度灵活且具备精细化训练的手功能康复训练机器人。主要研究如下:根据脑卒中的基础理论及其造成偏瘫的原因,结合人脑可塑性理论给出一套手功能康复训练机器人中机械手和控制器的机械本体设计方案。在手功能康复训练机器人的电气系统设计中,本文以STM32微控制为核心,分别给出了电机控制电路板、压力采集电路板和主控制电路板的电路设计与实现,重点对部分元器件的选型依据和核心电路设计原理进行了说明。为了增强手功能康复训练机器人的稳定性,本文采用Savitzky-Gola... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：108 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

全球每百万脑卒中死亡人数分布图

手部已经具备了一定的运动能力，此时动的去发力，这样更有利于其手部运动功能的恢复[1究现状时代的到来，如何对脑卒中进行有效预防和及时救治的问题之一，在当今多学科融合交叉的背景下，计算入到康复领域，这些学科的相互渗透，使得康复领域外研究现状智能化高度发达的今天，机器人的出现极大地改变和过将机器人与传统行业相结合出现了许多具备特定功者的手功能康复训练机器人的研究也一直是一个重要场的产品。

第一章 绪论pini 等[12]研制了一款可穿戴外骨骼式手部康复训练机了一种基于运动学的驱动手指进行伸展和弯曲的解决的驱动电机的运动速度和方向，使得患者手指可以在动。该康复机器人最大的不足在于它只能提供被动训者手指进行康复训练，训练模式单一，无法完全适应

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3571675