分段仿射系统的鲁棒事件触发控制

发布时间：2022-01-09 02:54

　　分段仿射系统作为一类重要的混杂系统,它由有限个仿射子系统和每个子系统所对应的作用域组成.由于可以利用分段线性化的方式,以任意精度去近似非线性系统,因此分段仿射系统被视为分析和综合非线性系统的一个强大的工具,具有非常重要的工程运用价值.虽然对分段仿射系统的稳定性研究和控制器设计成果很多,但是分段仿射系统的事件触发控制的研究还比较初步.与传统的时间触发控制不同,事件触发控制是一种非周期的、”按需”控制的方式,相较于传统的周期控制,事件触发具有节约网络、计算和能量资源等优点.因此,本文研究分段仿射系统的事件触发控制,并且考虑了鲁棒性以及不同的控制情况,主要研究工作如下:1.针对带有范数有界形式参数不确定的分段仿射系统,研究基于状态和基于控制输入两种不同的事件触发方案的事件触发控制器设计问题.考虑系统的控制性能,设计二次型性能指标.结合分段Lyapunov函数,将控制器设计问题转化为线性矩阵不等式形式的优化问题.通过调节代价函数的加权矩阵以及事件触发参数,得出优化控制器.通过仿真实验分析,说明所提出的方法是可行的、有效的.2.研究系统存在外部扰动情况下的事件触发H_∞控制器... 

【文章来源】：江南大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：109 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
符号说明
第一章 绪论
    1.1 课题的背景及研究意义
    1.2 课题研究现状与分析
        1.2.1 分段仿射系统
        1.2.2 事件触发控制
    1.3 论文的主要工作简介
第二章 不确定离散分段仿射系统的事件触发控制
    2.1 问题描述
    2.2 事件触发控制器综合设计
        2.2.1 基于状态的控制器综合设计
        2.2.2 基于控制输入的控制器综合设计
    2.3 仿真实例
    2.4 本章小结
第三章 不确定离散分段仿射系统的H_∞事件触发控制
    3.1 问题描述
    3.2 鲁棒H_∞事件触发控制器综合设计
    3.3 仿真实例
    3.4 本章小结
第四章 具有输入饱和的离散分段仿射系统H_∞事件触发控制
    4.1 基于扇形区域法的控制器设计
        4.1.1 问题描述
        4.1.2 H_∞事件触发控制器综合设计
        4.1.3 仿真实例
    4.2 基于辅助矩阵法的控制器设计
        4.2.1 问题描述
        4.2.2 H_∞事件触发控制器综合设计
        4.2.3 仿真实例
    4.3 本章小结
第五章 基于观测器的离散分段仿射系统的事件触发控制
    5.1 基于观测器的不确定分段仿射系统鲁棒事件触发控制
        5.1.1 问题描述
        5.1.2 基于观测器的鲁棒事件触发控制器综合设计
        5.1.3 仿真实例
    5.2 基于观测器的分段仿射系统H_∞事件触发控制
        5.2.1 基于观测器的H_∞事件触发控制器综合设计
        5.2.2 仿真实例
    5.3 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间完成的研究成果



本文编号：3577804