具有自主适配功能的模糊动态系统控制设计研究

发布时间：2022-01-19 11:46

　　对于动态特性变化明显、难以精准描述的控制系统,传统的控制理论方法已不能满足其控制要求。在该背景下,模糊控制方法作为一种新的控制策略应运而生,该方法主要用于解决难以获取精确数学模型的复杂控制系统设计问题。随着智能制造时代的到来,以及自动控制、数学与计算机技术等学科的交叉融合,如何设计出适用范围更广、性能更好的控制设计方法,这个问题一直深受工程应用领域和学术界关注。本文基于模糊控制的研究现状及发展,阐述了模糊控制理论方法在生产、生活等领域所做的重要贡献以及研究模糊控制设计方法的必要性。基于传统PDC技术获得的控制设计条件非常保守性;因而目前大多数研究是通过基于Non-PDC技术的模糊控制方法获取控制设计条件,虽然所获取的控制设计条件理论上可行,但在实践过程中中,系统实时性要求不易达到。对于模糊控制系统,本文从控制设计条件保守性和系统实时性的角度进行了稳定性分析。论文中所提的控制方法可以有效地降低系统的保守性,使其具有更好的通用性,进而可以实现更好的应用价值;另外,通过减少在线计算负担可以在有效提高系统的实时性的同时,降低系统的计算能耗。本文就以下几点对降低系统保守性和减小在线计算负担进行了... 

【文章来源】：南京邮电大学江苏省

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

情况(a)下1x和2x的响应

情况(b)下1x和2x的响应

图 2.2 情况(b)下1x 和2x 的响应(c) 当 1.7667且 Tx 0 0.8 0.4时，状态1x 和2x 的响应如图 2.3 所示。

【参考文献】：
期刊论文
[1]具有D稳定性约束的T-S模糊系统H∞滤波器设计[J]. 常晓恒.  控制与决策. 2011(07)



本文编号：3596794