集群网络的一致性研究

发布时间：2022-01-20 01:49

　　多智能体网络系统的一致性是复杂系统的主要动力学行为之一,也是复杂系统协调控制的根本问题。随着多智能体网络系统一致性问题在机器人协作、无人机编队控制、电力网络、传感器网络以及交通网络等领域的广泛应用,其已引起了众多领域学者们的关注,并成为了当下学者们的研究热点和前沿研究问题之一。所谓的一致性是指在一个多智能体系统中,随着时间的推移,系统中各智能体之间通过彼此之间的耦合作用,最终使各智能体的状态逐渐趋向于一个相同的值。对多智能体网络系统的协调控制的研究,不仅揭示了客观存在于自然界中的生物群集现象的内在规律,更重要的是让人们通过对该内在规律的认识,从而更好地认识、理解、应用复杂系统,更好地促进人类社会的进步。本论文在已有研究成果的基础上,运用代数图论、矩阵理论、线性系统理论、控制理论等成熟的相关理论知识,分别讨论了混合模式下多智能体系统的一致性问题、混合模式下BA无标度网络的同步问题以及阈值视角下多智能体系统的触发控制一致性问题,主要的研究工作概括如下:（1）为了解决有领导者的多智能体系统的一致性问题,首先,定义了虚拟领导者和实体领导者,提出了混合模式领导者的概念。然后,用有向图表示多智能系... 

【文章来源】：河南理工大学河南省

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

自然界的群集现象??

图 3-3 智能体的状态轨迹图（ δ = 0.5）Fig.3-3 The state-trajectories of the agents（ δ = 0.5）

24图 3-4 李雅普诺夫函数Fig.3-4 The behavior of Lyapunov function由相应的式（3-16）可以计算得到一致平衡点为*x = 6.8689。系统中 4 个状态收敛轨迹图如图 3-3 所示，从图中可以看出在复位时刻，在准周期离的控制下虚拟领导者0l 和实体领导者1l 完成了集群间的信息传递和交互，

【参考文献】：
期刊论文
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[4]基于事件触发机制的多智能体网络平均一致性研究[J]. 李富强,豆根生,郑宝周.  计算机应用研究. 2017(03)
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本文编号：3597953