基于位置误差锚节点的静止固态体精确定位

发布时间：2022-01-23 11:23

　　有源定位因其在各种应用中的有效性一直是人们研究的焦点。无线传感器技术的进步使基于无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）的有源定位可以应用在更多实际的场景中。传统上,基于无线传感器网络的源定位方法将感兴趣的对象视为一个点源。然而,很多定位应用考虑将目标作为一个固态体,虽然其形变为零或小到可以忽略不计,但是固态体上任何已给定的两点之间的距离是不可忽略的。在固态体上安装一些拓扑结构已知的传感器,同时固态体周围分布着一些位置已知的观测点,这些观测点在本文中被称为锚节点。使用传感器和锚节点之间的距离测量或时间测量同时确定固态体的位置和方向。对于这种定位场景,本文称之为固态体定位。先前的研究表明,一个静止的固态体可以使用固态体上安装的传感器和固态体周围的一些地标信息（本文中称之为锚节点）之间的时间测量方法进行精确定位。目前的固态体定位研究都是在传感器位置和锚节点位置完全已知的条件下进行。本文基于现有的研究成果,在锚节点精确位置并不完全清楚的更加实际的定位场景中继续进行研究。固态体的精确位置估计十分依赖于锚节点的位置精度,通过将锚节点位置误差建模为加性高斯噪声,由克... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
符号对照表
缩略语对照表
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 无线传感器网络的研究现状
        1.2.2 固态体定位的研究现状
    1.3 本文研究内容
    1.4 论文结构安排
第二章 基于无线传感器网络的固态体定位理论基础
    2.1 无线传感器网络概述
        2.1.1 无线传感器网络的组成
        2.1.2 无线传感器网络的传播模型
        2.1.3 无线传感器网络的基本特征
        2.1.4 无线传感器网络的关键技术
        2.1.5 无线传感器网络的应用
    2.2 基于无线传感器网络的经典定位算法
        2.2.1 典型的测距定位算法
        2.2.2 典型的非测距定位算法
    2.3 基于无线传感器网络的固态体定位
        2.3.1 固态体的定义
        2.3.2 固态体定位介绍
        2.3.3 固态体定位的应用
    2.4 本章小结
第三章 基于误差锚节点的固态体定位的CRLB和 MLE推导
    3.1 定位场景介绍
    3.2 锚节点位置有误差的固态体定位的CRLB推导
        3.2.1 克拉美罗下界的定义
        3.2.2 基于有误差锚节点的固态体定位中CRLB的推导
    3.3 基于有误差锚节点的固态体定位中MLE估计算法
        3.3.1 高斯-牛顿迭代法
        3.3.2 固态体定位的MLE估计算法
    3.4 仿真结果
        3.4.1 仿真条件设置
        3.4.2 CRLB分析
        3.4.3 MLE算法性能分析
    3.5 本章小结
第四章 基于误差锚节点的eDAC和 eSDP算法
    4.1 传统的固态体定位算法
        4.1.1 DAC技术介绍
        4.1.2 SDR技术介绍
    4.2 基于误差锚节点的固态体定位算法
        4.2.1 eDAC算法
        4.2.2 eSDP算法
    4.3 仿真结果
        4.3.1 仿真条件设置
        4.3.2 eDAC算法性能分析
        4.3.3 eSDP算法性能分析
    4.4 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
致谢
作者简介


【参考文献】：
期刊论文
[1]传感器网络及其数据管理的概念、问题与进展[J]. 李建中,李金宝,石胜飞.  软件学报. 2003(10)

硕士论文
[1]基于ZigBee的群组定位与环境监测设计[D]. 徐兆文.南京理工大学 2015



本文编号：3604248