用于超净空间的MGV控制系统设计

发布时间：2022-02-08 16:32

　　MGV小车是一种应用在特殊环境中的可移动式升降小车,为工业现场的安装生产提供了便利。本文从该系统的硬件设计、软件设计以及软硬件调试三方面详细的论述了MGV升降小车控制器的设计与实现。依据功能需求,MGV控制器硬件由主控制板和从板两部分组成,主控制板通过单片机对各路控制信号进行处理和反馈,它利用两位7段LED数码管来显示报警信号和当前的状态。设计独立的通信电源模块与主供电模块区分开来,通过光耦将电机的控制信号隔离开以保证不会受到电机电磁噪声的影响。为了满足I/O口使用需求通过I2C总线以及具有中断功能和配置寄存器的I/O口扩展器对单片机I/O口进行扩展,实现单片机对外部设备的控制。从板则是各路信号的转接板,它将控制信号通过连接器反馈至电机、电机驱动器、传感器等外部设备,而又将这些外部设备的输入信号通过连接器接入板内调理后传递至主控制板进行处理。MGV控制系统实现了对按键信号的检测,完成了与之相对应的升降动作并且具有多种监控措施以防止危险的发生。现场安装调试后经过老化实验和测试,所设计的MGV升降小车控制系统,工作稳定可靠,完全满足系统设计任务书的要求。 

【文章来源】：西安石油大学陕西省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

MGV升降小车限位传感器

第二章 MGV 升降小车控制系统简介锁死，无法移动，这时可以进行升降作业。该升降小车最高设，升高到 5 米后，整体结构导致了车体不稳定，如果载重过大可能，为了避免这种情况，车体需要加上负重块来稳定车身从稳定性，经过现场测试承载台载重 70KG 重物升降没有出现问机械结构示意图如图 2-2 所示。

图 2-3 MGV 升降小车硬件电路板降小车主板设计的硬件模块包括有：MCU 控制模块、块、电源转换模块、I2C 模块、电平转换模块、LED 显示展模块、电机驱动模块等。降小车从板设计的硬件模块包括有：电源转换与滤波模连接器模块、光电隔离模块等。 升降小车总体软件设计降小车整体软件设计需要考虑到分为三种模式，手动模式。MGV 小车上电后，首先进行手动模式前的上电初始检测和传感器信号检测，如果检测没有故障，则升降小指令。如果上电后的自检出现故障，则判断故障报警类型否让升降小车进入故障模式等待工作人员检修，当报警入故障模式，当报警为高优先级报警时，小车停机且电作人员来检修时，通过 MGV 升降小车主板上的拨码开

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于嵌入式系统的施工升降机自动控制系统设计研究[J]. 洪伟力,王金博.  电子世界. 2018(14)
[2]浅谈面向对象和面向过程的程序设计[J]. 冯媛媛.  数字技术与应用. 2017(07)
[3]可控弯接头偏心机构直流电机PID控制系统建模与仿真[J]. 张光伟,刘畅.  机械研究与应用. 2016(05)
[4]直流无刷电机控制系统[J]. 徐志勇,苏文瑾.  科技视界. 2016(14)
[5]基于单片机的嵌入式系统开发[J]. 陈丽芳.  电子测试. 2015(10)
[6]浅谈嵌入式系统设计及发展趋势[J]. 尹泉.  计算机光盘软件与应用. 2014(02)
[7]一种面向MVC框架的软件设计研究[J]. 闫帅领.  福建电脑. 2011(06)
[8]浅析直流电机传动的基本原理[J]. 张波.  数字技术与应用. 2011(06)
[9]2009年INTERMAT展上的高空作业平台[J]. 刘玉建,董威,宋丹.  建筑机械. 2009(13)
[10]I2C总线驱动在嵌入式系统中的两种实现[J]. 吴玮,胡必春,张敏明.  现代电子技术. 2007(08)

硕士论文
[1]液压驱动双曲柄连杆同步升降平台的运动特性研究[D]. 王岩.兰州理工大学 2011



本文编号：3615386