线性/非线性自抗扰切换控制方法研究

发布时间：2022-02-12 17:46

　　非线性自抗扰控制（Nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC）较线性自抗扰控制（Linear active disturbance rejection control,LADRC）具有跟踪精度高、抗干扰能力强等优点,但在参数整定、稳定性分析以及控制性能分析等方面有一定的困难,阻碍了非线性自抗扰控制在实际中的应用,而线性自抗扰控制成为工程应用的首选.本文提出一种线性/非线性自抗扰控制切换控制方法,该方法既综合了线性/非线性自抗扰控制的优点,又解决了非线性自抗扰控制在参数整定、稳定性分析等方面的困难:首先,分析线性/非线性自抗扰控制各自优缺点,并给出了一种切换控制策略;其次,提出一种基于优化进行查表或利用拟合公式的参数整定方法;再次,提出基于劳斯判据和鲁棒波波夫判据的稳定性分析方法.通过仿真验证了该切换方法在跟踪精度、抗干扰能力等方面具有一定优势.该切换控制方法将有助于更好地发挥非线性机制在要求实现高精度、高抗扰能力场合的独特优势,有望在工程实际中获得应用. 

【文章来源】：自动化学报. 2016,42(02)北大核心EICSCD

【文章页数】：11 页

【文章目录】：
1 线性/非线性自抗扰切换控制方法
2 参数整定
3 稳定性分析
    3.1 LESO/NLESO的稳定性分析
    3.2 LADRC/NLADRC切换系统的稳定性分析
        3.2.1 劳斯判据法
        3.2.2基于鲁棒波波夫判据的稳定性分析
            1)系统转换
            2) 鲁棒波波夫判据
            3)实例
4 控制性能分析
    4.1 抗扰能力分析
    4.2 跟踪精度分析
5 结论
附录A1传递函数φ(s)的分子、分母系数
附录A2传递函数G(s)的分子、分母系数


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种自抗扰控制器参数的学习算法[J]. 武雷,保宏,杜敬利,王从思.  自动化学报. 2014(03)
[2]扩张状态观测器的性能与应用[J]. 王海强,黄海.  控制与决策. 2013(07)
[3]基于混沌粒子群优化算法的异结构混沌反同步自抗扰控制[J]. 刘福才,贾亚飞,任丽娜.  物理学报. 2013(12)
[4]基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真[J]. 齐晓慧,李杰,韩帅涛.  兵工学报. 2013(06)
[5]根据系统时间尺度整定自抗扰控制器参数[J]. 李述清,张胜修,刘毅男,周帅伟.  控制理论与应用. 2012(01)
[6]基于免疫双态微粒群的混沌系统自抗扰控制[J]. 刘朝华,张英杰,章兢,吴建辉.  物理学报. 2011(01)
[7]自抗扰控制器及其应用[J]. 韩京清.  控制与决策. 1998(01)
[8]一类不确定对象的扩张状态观测器[J]. 韩京清.  控制与决策. 1995(01)
[9]非线性PID控制器[J]. 韩京清.  自动化学报. 1994(04)
[10]非线性跟踪─微分器[J]. 韩京清,王伟.  系统科学与数学. 1994(02)

硕士论文
[1]自抗扰控制器参数整定方法及其在热工过程中的应用[D]. 陈星.清华大学 2008



本文编号：3622161