基于WinCE的经济型机器人控制系统研究

发布时间：2022-02-16 18:52

　　主要介绍一种基于WinCE的经济型机器人控制系统,详细分析了硬件系统和软件系统的搭建、系统通讯功能以及人机界面等。最后进行了控制系统试验验证,证明了该设计方案的可行性。 

【文章来源】：机械工程与自动化. 2019,(01)

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 经济型机器人控制系统硬件设计
2 经济型机器人软件平台搭建和功能规划
3 控制系统通信功能实现
    3.1 MODBUS协议在本系统应用
        3.1.1 系统物理层
        3.1.2 系统数据链路层
    3.2 通讯程序设计
    3.3 通讯功能调试
4 示教系统设计
    4.1 文件管理
    4.2 参数设置
    4.3 手动示教
    4.4 输入输出
    4.5 信息查看
    4.6 在线编程
    4.7 寄存器
5 控制系统实验
    5.1 位置控制模式实验
    5.2 速度控制模式实验
6 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Wince的机器人示教盒的设计与开发[J]. 周伟,徐方.  机械设计与制造. 2012(03)
[2]机器人示教编程方法[J]. 张爱红,张秋菊.  组合机床与自动化加工技术. 2003(04)
[3]机器人学的发展趋势和发展战略[J]. 蔡自兴.  机器人技术与应用. 2001(04)



本文编号：3628478