基于T-S模糊模型时滞系统的故障估计研究

发布时间：2022-07-12 09:15

　　由于现代控制系统具有规模大、复杂度高的特点,人们对于控制系统的安全性和可靠性提出了更加严格的要求,而容错控制能够保证系统对安全性和可靠性的要求,因此容错控制成为了研究热点。同时作为容错控制的基础,故障诊断技术也备受关注,故障诊断领域的故障检测、故障隔离以及故障估计成为研究热门。尤其是故障估计,它具有检测和隔离双重功能。这也是本论文研究故障估计问题的重要原因。本文主要研究了受到时延和外部扰动影响的基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型控制系统的故障估计问题。通过构造模糊学习观测器和自适应观测器以及利用H?优化技术,实现对系统状态和故障的准确估计。主要工作总结如下:1.针对一类具有连续时变时滞,执行器故障和受范数约束的外部干扰的T-S模糊系统,研究了鲁棒故障估计问题。首先构造一种改进的模糊学习观测器（Fuzzy Learning Observer,FLO）,然后应用H?优化技术,实现对系统状态和执行器故障的同时估计。基于Lyapunov方法,给出FLO存在的一些保守性更低的充分条件,这些充分条件通过一组线性矩阵不等式给出,通过FLO得到的故障估计可以很好地刻画故障的大小和形状。最... 

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

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中文摘要
ABSTRACT
1.绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 模糊系统的发展
        1.2.1 T-S模糊模型
    1.3 故障诊断概述
        1.3.1 故障诊断的基本概念
        1.3.2 故障估计方法
        1.3.3 T-S模糊时滞系统故障估计的研究现状
        1.3.4 T-S模糊广义时滞系统故障估计的研究现状
    1.4 本文的主要内容和结构
2.预备知识
    2.1 一些引理
    2.2 文中使用的符号
3.基于学习观测器的时滞T-S模糊系统故障估计
    3.1 问题描述
    3.2 估计观测器设计和稳定性分析
        3.2.1 模糊学习观测器的设计
        3.2.2 稳定性分析
    3.3 系统仿真
    3.4 本章小结
4.基于自适应观测器的时滞T-S模糊广义系统故障估计
    4.1 问题描述
    4.2 自适应观测器设计和稳定性分析
        4.2.1 自适应观测器的设计
        4.2.2 稳定性分析
    4.3 系统仿真
    4.4 本章小结
5.总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
作者简介



本文编号：3658855