割草机器人工作原理及试验研究—基于GPS/DR组合导航系统

发布时间：2022-07-20 15:17

　　随着国民经济不断发展,我国人民生活水平不断提升,多种人工作业逐渐被机器所取代。GPS/DR组合导航系统能够有效提升割草机器人定位精度,克服传统割草机器人固有弊端,提高工作效率。为此,对GPS/DR组合导航系统原理展开了分析,进行了GPS/DR组合导航系统割草机器人研究,并进行了相关试验研究,验证了GPS/DR组合导航系统割草机器人相对于传统割草机器人的优势。 

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 GPS/DR组合导航系统及原理
    1.1 GPS/DR组合导航系统
    1.2 GPS导航原理
    1.3 DR导航的原理
2 GPS/DR组合导航系统卡尔受滤波模型
3 试验验证
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于TRIZ的割草机器人功能设计方法研究[J]. 王德兰.  农机化研究. 2022(02)
[2]割草机器人的导航系统控制仿真研究[J]. 刘泉生,陆珊,卢志翔.  农机化研究. 2020(07)
[3]个性化割草机器人外观设计研究[J]. 刘力.  农机化研究. 2020(02)
[4]一种小型智能割草机器人的设计与实现[J]. 高飞,丁学明,李键.  电子科技. 2018(04)
[5]休闲园林割草机器人设计及性能测试[J]. 陈峰,赵萍.  农机化研究. 2018(10)
[6]基于纹理分割图的草地分界线提取算法[J]. 邱富军.  农机化研究. 2018(06)



本文编号：3664231