基于高频反馈鲁棒控制的非线性多智能体系统群集研究

发布时间：2022-08-04 15:18

　　人工智能的发展,使得学者们对多智能体系统群集的研究也更加深入。但是,在多智能体系统群集的研究和应用过程中仍然存在一些问题。本文针对多智能体系统群集在应用过程中可能出现的不稳定性,以及多智能体系统群集研究过程中某个参数未知的情况,研究了基于高频反馈鲁棒控制的非线性多智能体系统群集。本文主要从三个方面进行研究:第一,对于多智能体系统群集在应用过程中出现的不稳定性,设计了具有高频反馈鲁棒控制的控制器。由有界性定理,Lyapunov稳定性理论,证明了多智能体的速度渐进稳定,多智能体之间不会发生碰撞。数值模拟仿真对比验证了基于高频反馈鲁棒控制的非线性多智能体系统群集具有较好的稳定性。第二,对于多智能体系统群集在应用过程中出现的不稳定性,设计了具有高增益反馈鲁棒控制的控制器。由非线性衰减定理,有界性定理,Lyapunov稳定性理论,证明了多智能体的速度渐进稳定,多智能体之间不会发生碰撞。数值模拟仿真对比验证了基于高增益反馈鲁棒控制的非线性多智能体系统群集具有较好的稳定性。第三,对于多智能体系统群集中某个参数未知的情况,设计了具有高频反馈鲁棒控制带有未知参数情形的控制器,证明得到多智能体的速度渐进稳... 

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

多智能体的初始状态

a：基于高频反馈鲁棒控制的多智能

a：基于高频反馈鲁棒控制的多智能


本文编号：3669782