基于视觉装配的机械手运动位置研究

发布时间：2022-11-10 20:36

　　目前在现代生产制造领域,机器视觉、机械手、自动生产线、工业以太网等先进技术都是用来代表自动化先进程度的指标。近年来,计算机图像视觉技术已经被应用到许多领域上,为提高机械手智能性提供了新思路。加入WTO以来,中国机械手在制造行业中的应用得到了快速的发展,但是在全球市场经济中,面对国际竞争机械手零部件制造商充满机遇与挑战:一方面,拥有一些很好的发展机会,国际上很多机械手生产商从中国购买零件;另一方面,外资企业在机械手领域具有绝对性的占有率,导致中国部分行业面临巨大的挑战。生产中主要的机械手应用分别是机械手工作单元以及机械手工作生产线两种模式。国外,机械手的主要的应用模式已变为了机械手自动化生产线。机械手核心零件之一包括谐波减速器,起动器的性能和稳定将直接受到谐波减速器的制造和装配质量的影响。电机与减速器的装配是机械手关节装配的关键环节,但是目前国内的实际生产中还存在着以下几个问题。首先,在市场上,机械手的电动机和谐波齿轮的自动装配线具有低自动化程度,生产线难以适应不同规格的机械手减速器的组装,它非常灵活,需要公司定制生产。其次,目前主要是依靠人工在接头底座上手动安装电机和谐波齿轮,然后安装... 

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

机械手在汽车生产线上的应用

机械手及其谐波减速器

谐波减速器系统

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Harris-张正友平面标定法的摄像机标定算法[J]. 卢英,王慧琴,佟威,李俊杰.  西安建筑科技大学学报(自然科学版). 2014(06)
[2]用于汽车动力总成装配的工业机器人[J].   塑料制造. 2014(12)
[3]简单对象访问协议在无线传感器网络中的应用[J]. 郑棉生,张学锋.  网络安全技术与应用. 2013(09)
[4]双机器人视觉协调装配零件系统研究[J]. 余锋,程兴国,肖南峰.  机械设计与制造. 2013(09)
[5]一种模块化机器人的标定方法研究[J]. 高文斌,王洪光,姜勇,潘新安.  机械工程学报. 2014(03)
[6]机器视觉系统在连接器自动装配中的应用[J]. 魏宝,陈玉成,户凯,陈明山.  机电元件. 2013(01)
[7]机器视觉技术在工件分拣中的应用[J]. 刘振宇,赵彬,邹风山.  计算机应用与软件. 2012(11)
[8]工业机器人发展现状与趋势[J]. 孙志杰,王善军,张雪鑫.  吉林工程技术师范学院学报. 2011(07)
[9]基于单目视觉的工业机器人智能抓取研究[J]. 王修岩,程婷婷.  机械设计与制造. 2011(05)
[10]工业机器人研究现状及发展趋势[J]. 曹文祥,冯雪梅.  机械制造. 2011(02)

博士论文
[1]基于广义Hough变换的目标跟踪算法研究[D]. 林亦宁.浙江大学 2013
[2]飞机自动化装配工业机器人精度补偿方法与实验研究[D]. 周炜.南京航空航天大学 2012
[3]孔—轴装配机器人视觉制导关键技术研究[D]. 张建忠.东南大学 2006
[4]机器人视觉标定及离线编程技术研究[D]. 毛剑飞.浙江大学 2005

硕士论文
[1]基于立体视觉的工业机器人装配系统研究[D]. 杨龙.华南理工大学 2014
[2]上海机器人产业园发展规划研究[D]. 刘宏.中南大学 2014
[3]基于OPENCV的计算机视觉技术研究[D]. 黄佳.华东理工大学 2013
[4]工业机器人视觉系统的研究[D]. 段坚.华北电力大学 2013
[5]基于机器视觉的工件的识别和定位[D]. 潘武.北京化工大学 2012
[6]基于工业机器人的飞机壁板高速精确制孔系统研究[D]. 王一军.浙江大学 2012
[7]基于OPENCV的运动目标检测与跟踪技术研究[D]. 侯穆.西安电子科技大学 2012
[8]基于OpenCV的计算机视觉三维重建方法研究[D]. 尹力.安徽大学 2011
[9]工业机器人运动学标定及误差分析研究[D]. 夏天.上海交通大学 2009
[10]码垛机器人物流控制系统开发[D]. 刘慧军.天津大学 2008



本文编号：3705257