几类p规范型非线性系统的有限时间控制研究

发布时间：2022-12-23 02:13

　　有限时间控制问题已引起了国内外学者的关注。考虑到p规范型非线性系统模型在实际工程中有着广泛的适用性,所以本文基于backstepping技术研究了几类p规范型非线性系统有限时间控制的5个相关问题。主要创新点如下:1)针对一类p规范型严格反馈非线性系统,提出了一种新的神经自适应精确有限时间镇定方法。所提方法放宽了其它精确有限时间控制文献中对系统未知非线性函数的假设,消除了神经网络逼近误差对系统稳态性能的影响,使得被控系统能够在有限时间内收敛到平衡点而不是平衡点附近的邻域内,且自适应参数估计误差是有界。通过与其它方法的对比仿真研究,可见动态性能指标明显更优,验证了该控制方法的有效性及优越性。2)研究了一类带有外部扰动和输出受限的p规范型严格反馈非线性系统的快速精确有限时间H∞镇定问题。首次将快速精确有限时间H∞控制方法应用于p规范型系统上。设计了一个输出受限快速精确有限时间H∞控制器,它能够保证被控系统是快速精确有限时间稳定,并且系统输出被限制在一个预先给定的界内;与此同时,被控系统能够抑制外部扰动对系统的影响。通过仿真对比研究,验证了该方法的有效性和优越性.3)研究了一类带有外部扰动的非... 

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【学位级别】：硕士

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大系统BS

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【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3724503