不确定因素影响的多智能体网络一致性研究

发布时间：2023-03-06 17:38

　　多智能体网络的协调控制在无人航天、卫星编队、传感器网络的信息融合、鱼群或鸟群的行动方向、分布传感器的滤波值等领域有着广泛的应用,其已成为了学者们所共同关注的前沿研究问题之一。其中网络的一致性问题是协调控制中的最本质问题,在系统与控制理论领域中起着关键的作用。然而由于受到诸多不确定因素的影响与制约,如智能体间信息传递时的时间延迟,构建的系统模型与其真实结构的区别,以及噪声环境引起的干扰等,多智能体网络的一致性行为还需进一步探索。本文在前人研究的积累下,分析不确定因素影响的多智能体网络的一致性行为。主要内容如下:(1)分析拓扑结构为固定有向的多智能体网络的均方广义一致性。考虑所有智能体受随机干扰的影响,设计基于邻居节点延迟信息的分布式控制,通过构建Lyapunov函数,并借助线性矩阵不等式给出多智能体网络达到均方广义一致的充分条件。(2)探究有向强连接拓扑下的非线性多智能体网络的均方一致性。由于智能体在信息传递时不可避免地受到噪声的干扰,考虑基于延迟的控制方案使得系统的控制性能有所改善,并通过Lyapunov稳定性分析法得到多智能体网络渐近趋于均方一致的充分条件。(3)研究分布式延迟控制下...

【文章页数】：45 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究工作的背景与意义
    1.2 研究工作的发展历史和研究现状
    1.3 论文的主要研究工作和创新点
第二章 随机扰动下的多智能体网络的均方广义一致性
    2.1 预备知识与模型描述
    2.2 主要结果
    2.3 数值仿真
    2.4 本章小结
第三章 基于噪声的非线性多智能体网络的均方一致性
    3.1 预备知识与模型描述
    3.2 主要结论
    3.3 仿真结果
    3.4 本章小结
第四章 分布式延迟控制下的随机非线性以及非确定的多智能体网络一致性
    4.1 预备知识与模型描述
    4.2 主要结果
    4.3 数值仿真
    4.4 本章小结
第五章 事件触发控制下的随机非线性以及非确定的延迟多智能体网络的一致性
    5.1 预备知识与模型描述
    5.2 主要结果
    5.3 数值仿真
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
致谢
参考文献
附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及参加的学术活动



本文编号：3757090