全国海洋航行器设计与制作大赛智能航行比赛系统研制

发布时间：2023-03-25 02:33

　　全国海洋航行器设计与制作大赛由中国造船工程学会等学会主办,是一个面向全国的综合性比赛,更是我国船舶与海洋工程领域层次最高的竞赛。根据全国海洋航行器设计与制作大赛智能航行比赛的规则,研制了用于智能航行比赛的比赛系统。本文构建了集导引门系统和上位机控制软件于一体的比赛系统,其中导引门系统采用模块化设计,包括主控模块、网络通信模块、光电检测模块、导引信号模块、状态指示模块等。比赛控制软件提供了系统配置、比赛抽签、比赛计时与控制以及自动打印和对外显示等功能。论文主要工作包含以下几个方面:(1)设计了智能航行比赛系统总体结构,并确定系统使用的通信协议,智能航行比赛系统主要包含导引门系统和上位机控制软件这两部分,对比赛系统中所涉及到的TCP&UDP和SPI通讯协议作了详细的研究。(2)设计了智能航行比赛系统的导引门系统,导引门系统采用模块化设计,主要包含主控模块、网络通信模块、光电检测模块、导引信号模块、状态指示模块等。(3)设计了智能航行比赛的上位机控制软件,包括软件工作环境配置和软件功能界面实现,该控制软件的功能主要包含导引门系统设置与测试、比赛抽签、比赛控制与信息显示、比赛材料打印等...

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
Abstract
摘要
第1章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 研究现状
    1.3 发展趋势
    1.4 主要内容
    1.5 章节安排
第2章 系统总体设计方案及通信协议
    2.1 系统总体设计方案
    2.2 通信协议
        2.2.1 TCP和UDP通信协议
        2.2.2 SPI通信协议
    2.3 本章小结
第3章 导引门系统设计
    3.1 导引门系统
    3.2 主控模块
    3.3 POE交换机
    3.4 网络通信模块
        3.4.1 以太网模块介绍
        3.4.2 W5500芯片介绍
        3.4.3 POE通信接口
        3.4.4 降压模块
    3.5 导引信号模块
        3.5.1 红外导引信号模块
        3.5.2 超声导引信号模块
    3.6 光电检测模块
    3.7 状态指示模块
    3.8 防水装置
    3.9 本章小结
第4章 上位机软件设计
    4.1 软件开发目标
    4.2 功能需求分析
        4.2.1 比赛规则需求分析
        4.2.2 数据接收功能需求分析
        4.2.3 数据处理功能需求分析
    4.3 控制软件功能及实现
        4.3.1 软件总体框架设计
        4.3.2 软件工作环境配置
        4.3.3 软件详细设计
    4.4 本章小结
第5章 智能航行比赛系统的调试与测试
    5.1 项目调试
        5.1.1 调试工具
        5.1.2 调试步骤
    5.2 系统测试
    5.3 本章小结
总结与展望
    总结
    展望
参考文献
攻读硕士学位期间公开发表学士论文
致谢



本文编号：3770355