连续时间T-S模糊系统的动态输出反馈控制器设计

发布时间：2017-05-19 23:00

  本文关键词：连续时间T-S模糊系统的动态输出反馈控制器设计，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：动态输出反馈控制器的设计问题是控制领域的研究热点也是难点,本文通过分析自由变量在稳定性条件中的作用,研究了连续Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统动态输出反馈控制器的设计,具体内容如下:1,研究了离散多胞系统的鲁棒滤波设计。首先,通过引入外部变量得到了第一种滤波器的设计方法,并分析了这种方法的优缺点。然后通过引入内部变量得到了第二种滤波器的设计方法,并分析了这种方法的优缺点。其次,通过分析原始系统保守性的来源,构建循环迭代算法得到了第三种滤波器的设计方法。最后,将这三种方法进行了比较,得出如下结论:一般情况下,引入外部变量和引入内部变量的方法比迭代算法易于操作,但引入变量方法无法进步一降低保守性时,迭代算法可进一步降低保守性;引入外部变量和引入内部变量方法之间没有必然的联系。2,研究了连续T-S模糊系统动态输出反馈控制器的设计。通过第1部分的研究,揭示了变量在控制条件中的作用,并将其应用于模糊动态输出反馈控制器的设计。首先,研究了隶属函数的导数,应用Schur补将导数的界定条件转化为线性矩阵不等式。然后,构造具有对角结构的非二次Lyapunov函数,通过适当放缩得到线性矩阵不等式,从而满足Lyapunov函数的导数小于零的要求。
【关键词】：T-S模糊控制系统 动态输出反馈控制器 滤波设计 线性矩阵不等式
【学位授予单位】：南昌航空大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP273
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 第一章 绪论7-11
• 1.1 概述7-8
• 1.2 国内外研究现状8-9
• 1.3 论文研究的主要内容9-11
• 第二章 预备知识11-21
• 2.1 基于T-S模型的稳定性研究11-12
• 2.2 多胞系统和模糊系统12-15
• 2.3 动态输出反馈控制器设计15-16
• 2.4 滤波器设计16-18
• 2.5 线性矩阵不等式18-20
• 2.6 结论20-21
• 第三章 多胞系统滤波设计方法的比较21-31
• 3.1 问题描述21-23
• 3.2 主要结果23-27
• 3.2.1 引入‘外’变量的滤波设计23-25
• 3.2.2 引入‘内’变量的滤波设计25-26
• 3.2.3 滤波设计的迭代算法26-27
• 3.3 仿真例子27-30
• 3.3.1 算法1的有效性27-28
• 3.3.2 定理 3.2 和定理 3.3 的比较28-30
• 3.4 结论30-31
• 第四章 连续时间T-S模糊系统的动态反馈控制器设计31-41
• 4.1 问题描述31-32
• 4.2 动态输出反馈控制器设计32-35
• 4.3 主要结果35-40
• 4.4 结论40-41
• 第五章 总结与今后的工作41-43
• 5.1 全文总结41
• 5.2 今后的工作41-43
• 参考文献43-47
• 攻读硕士学位期间发表的论文47-48
• 致谢48-49

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