半马尔科夫跳变T-S模糊系统的控制问题

发布时间：2023-05-17 19:41

　　马尔科夫跳变系统因其驻留时间服从指数分布,使得该系统的转移概率为时不变函数矩阵,给系统的应用带来了一定的局限性。而半马尔科夫跳变系统的驻留时间服从非指数分布,具有更广泛的应用价值。另一方面,T-S模糊逻辑理论为复杂非线性系统的分析与综合提供了一种有效方法,它可以以任意精度逼近连续非线性系统。基于这一现状,本文利用T-S模糊逻辑理论,研究了半马尔科夫跳变系统的量化有限时间控制和滑模控制问题。主要研究内容如下:1)研究了非线性半马尔科夫跳变T-S模糊系统的有限时间量化控制问题。本文首次研究了基于对数量化器的有限时间控制的输入量化问题。针对如何在存在量化误差的情况下设计基于T-S模糊模型的有限时间控制律这一问题,本文利用Lyapunov函数,通过在给定的有限时间区间上建立与驻留时间相关的充分条件,分析了有限时间有界性的性能;然后将结果进一步转化为标准的线性矩阵不等式形式,并给出了量化控制器的具体形式;最后通过电路仿真实例,验证了有限时间控制方案的有效性。2)研究了具有时变时滞的半马尔科夫跳变T-S模糊系统的滑模控制问题。首先为了降低保守性,在不假定输入矩阵具有全列秩的情况下,设计了一个积分型...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
符号说明
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 课题研究现状
        1.2.1 半马尔科夫跳变系统研究现状
        1.2.2 T-S模糊理论研究现状
        1.2.3 量化控制研究现状
        1.2.4 滑模控制研究现状
    1.3 本文主要研究内容
第2章 预备知识
    2.1 相关原理
        2.1.1 半马尔科夫过程
        2.1.2 相位型半马尔科夫过程
        2.1.3 对数量化器
        2.1.4 滑模控制
    2.2 本文常用定义及相关引理
    2.3 本章小结
第3章 非线性半马尔科夫跳变系统的量化模糊有限时间控制
    3.1 引言
    3.2 问题阐述
    3.3 主要结果
        3.3.1 T-S模糊控制器设计
        3.3.2 基于量化输入的T-S模糊控制器设计
        3.3.3 有限时间有界性分析
    3.4 实例仿真
    3.5 本章小结
第4章 具有时滞的半马尔科夫跳变T-S模糊系统的滑模控制
    4.1 引言
    4.2 问题阐述
    4.3 主要结果
        4.3.1 积分型滑模面的设计
        4.3.2 鲁棒随机稳定性分析
        4.3.3 滑模面的可达性分析
    4.4 实例仿真
    4.5 本章小结
第5章 含有半马尔科夫过程的It(?)随机模糊系统的滑模控制
    5.1 引言
    5.2 问题描述
    5.3 主要结果
        5.3.1 滑模面设计
        5.3.2 稳定性分析
        5.3.3 可达性分析
    5.4 数值仿真
    5.5 本章小结
第6章 总结与展望
参考文献
在读期间发表的学术论文及研究成果
致谢



本文编号：3817870