基于观测器的有限时间滑模控制

发布时间：2023-06-13 20:00

　　马尔可夫跳变系统是由有限数量的子系统组成的复杂随机系统,可以有效地描述系统的突变,为系统模型的描述提供了理论依据,其模式切换由马尔可夫过程控制。滑模控制是一种有效的鲁棒控制方法,对受参数不确定性和外部干扰影响的动力系统具有良好的控制效果,其具有快速响应和良好的瞬态响应等优点,滑模控制被认为是对于不确定系统有效的鲁棒控制方法之一。有限时间稳定应用于分析在短时间内系统的收敛性,更适合描述受控系统的瞬态行为。目前,大多关于滑模控制的研究大多集中在无限时间稳定上,在实际的控制系统中,人们对更加关注系统的暂态行为,无限时间间隔的渐近稳定性不能满足实际要求。在实际的工程中,由于成本和技术等因素的影响,系统状态在实际中并不总是可直接获得的。因此,本文将有限时间稳定理论和滑模控制相结合,讨论了通过滑模控制方法对状态不可测的不确定的系统和状态不可测的不确定马尔可夫跳跃系统的H∞有限时间控制。本文具体安排如下:第一章主要内容是介绍课题的研究背景和意义、马尔可夫跳变系统、滑模控制、有限时间稳定、状态观测器的发展现状。第二章是本文的准备内容,给出了一些相关的定理、引理。第三章讨论了通过滑模控制方法对状态不可测...

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 研究现状
        1.2.1 滑模控制研究现状
        1.2.2 有限时间稳定问题研究现状
        1.2.3 Markovian跳变系统的研究现状
    1.3 本文研究内容及章节安排
第2章 预备知识
    2.1 滑模控制相关原理
    2.2 Markovian跳变系统相关理论模型
    2.3 有限时间稳定性相关理论
    2.4 本文常用定义及相关理论
    2.5 本章小结
第3章 基于观测器的有限时间滑模控制
    3.1 引言
    3.2 问题阐述
    3.3 有限时间稳定性分析
        3.3.1 观测器设计
        3.3.2 滑模面设计
        3.3.3 有限时间稳定性分析
    3.4 实例仿真
    3.5 本章小结
第4章 基于观测器的Markovian跳变系统有限时间滑模控制
    4.1 引言
    4.2 问题阐述
    4.3 有限时间稳定性分析
        4.3.1 观测器设计
        4.3.2 滑模面设计
        4.3.3 有限时间稳定性分析
    4.4 实例仿真
    4.5 本章小结
第5章 总结与展望
参考文献
硕士期间研究成果
致谢



本文编号：3833197