嵌入式针刺机控制系统的设计与实现

发布时间：2024-04-13 04:41

　　无纺布生产线主要设备包含多种不同功能的针刺机,为了协同控制各机台稳定运行,大部分采用中大型PLC来对各级机台进行集中控制。面对市场对无纺布产品高频变化的需求,灵活重组各工序针刺机设备的组合方式成为无纺布生产企业的迫切需要,而集中式控制方案难以适应这种状况。因此,本文设计了一种面向分散控制体系结构的嵌入式针刺机控制系统。本文基于分散控制策略设计了系统总体方案,即把无纺布针刺生产线上每个机台作为一个控制单元,各单元由嵌入式控制器进行控制,以此提高设备组合的灵活性和控制系统的可靠性。嵌入式控制器作为嵌入式针刺机控制系统的核心,本文对其硬件部分和软件部分进行了设计。在硬件设计部分,分别对数据通讯、开关量输入/输出以及模拟量输入/输出模块进行了问题分析,并采取信号隔离措施来提高嵌入式系统的抗干扰能力。在软件设计部分,工作流程控制程序采取有限状态机的编程策略,使各传动机构按照设定的逻辑顺序运行;在对多变频器进行通信控制时,不仅设计了多变频器控制指令,并采用优先队列和多线程技术来提高控制指令的处理速度;在对剥/托网板进行位置控制时,设计了位置采集、数据通信以及位置控制程序来对无纺布的厚度进行调整。最...

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1恒天重工针刺机控制系统框架

生产线上某级机台发生故障，严重时将会导致控制系统瘫痪和生产线停产。本文为了解决传统的集中式针刺生产线所存在的若干问题，设计了一种分散式的嵌入式控制系统，具体表现在：通过采取分散式控制结构，将针刺生产线上各机台设备作为独立的控制单元，并为各控制单元设计性能可靠且稳定的嵌入式控制器。....

图1-2江苏仪征针刺机控制系统框架

华中科技大学硕士学位论文常熟飞龙无纺设备有限公司为了协同控制起绒针刺生产线上的放卷机、起绒针刺机、对辊牵引机、压辊机以及收卷机[6]，同样采取了集中式控制系统，即通过施耐德系列PLC对各机台的变频器、张力控制器以及位置控制器进行控制。江苏仪征无纺布厂考虑....

图2-1针刺机主要组成结构

2系统总体方案设计刺机作为加工无纺布的重要设备，对其控制系统的总体方案进行合理高无纺布产品的生产质量，故本章首先将介绍针刺机的工作原理和针艺流程，然后对系统的技术需求进行分析，最后对针刺机控制系统进计。刺机相关介绍刺机工作原理个针刺生产线是由预刺机、正刺机、倒刺机及异位刺机及起....

图2-2针刺机生产线工艺流程

华中科技大学硕士学位论文网表层和局部里层的纤维强迫刺入纤网内部，每次穿刺时，纤维和刺针之间的产生的相互摩擦力就会加固一次纤网，周而复始的穿刺，原来蓬松的纤网被压缩；刺针退出纤网时，刺入的纤维束脱离倒钩而嵌入纤网，如此诸多纤维束纠缠住纤网使其无法复原至初始的蓬....

本文编号：3952498