基于视频测量机器人的自动天文测量技术研究

发布时间：2024-04-19 02:06

　　随着测绘仪器和科技水平不断发展,天文测量正在逐渐摆脱人的束缚,从费时费力的人工模式不断朝着便携化、自动智能化发展。目前,尚未有成熟的天文测量模式可以同时满足小型化和自动化的要求。为此,需要研究探索一种新的天文测量技术和系统用来改善当前天文测量存在的不足。视频测量机器人的出现为解决这个局限提供了硬件可能。因此,有必要研究这种基于新型智能平台的天文测量作业模式。本文针对以上的需要和事实,基于视频测量机器人的性能参数和工作模式,以Leica-TS50i为例,着重研究了基于该平台的自动天文测量技术,具体的研究内容及成果如下:1.针对国内尚未有对天文测量方法综述的现实,总结了天文测量技术发展的脉络,对已有的测量方法和研究现状进行了较全面的梳理和概括,介绍了各阶段具有代表性的天文测量方法,并对各个方法的特点和缺陷进行了分析,为测量人员了解天文测量提供了综述性材料,同时也为未来天文测量的便携式、智能化发展提供了参考和有益借鉴。2.详细介绍了Leica-TS50i的性能参数。重点研究了基于该平台的图像处理流程,分析了其成像图像的图像特征和灰度分布。首先详细介绍了Leica-TS50i系列全站仪的硬件规...

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1T4经纬仪

第一章绪论1.2国内外研究现状国内外对天文测量均有相关的重要研究。近代天文测量先后经历了光学测量模拟天顶摄影仪、基于电子经纬仪/传统全站仪测量系统的发展，直到目前的数字化测量，天文测量正在逐渐摆脱人工测量，向着易操作、便携式、智能化发展。1.2.1传统的天文测量传统的天文测....

图1.2Y/JGT-01系统

首次实现利用电子经纬仪/传统全站仪代替T4光学经纬仪进行高精度的天文测量。在Y/JGT-01型天文测量系统中，使用了基于卫星授时技术的小型天文计时器代替以往的计时器进行更精准的记时，利用智能计算机内部晶振作为高精度天文测量的时间基准，实现了天文测量数据获得和处理的一体化，....

图2.1地平坐标系

战略支援部队信息工程大学硕士学位论文度（方位角）A面与通过天体的垂直面所形成的二面角被称为地平经加的弧长，其起算原点为南点。地平经度量测方法有点起算，沿地平圈向西量，范围为0~360；点起算，分别向顺着地平圈向东西量测。其中向西量为负，范围为0~-180。在描述和进行计....

图2.2时角坐标系

图2.2时角坐标系标系与周日视运动有关，测站位置不同，描述天在天球的位置。因而需要建立一个与测站位置和，春分点是天球上一个特殊的点，它是黄道和赤道上做周年视运动，由赤道南向赤道北经过的赤天球运动，因而天体的赤经并不会随着周日视午圈无关，其天体坐标也不会因为测站位置不同适合描述....

本文编号：3958069