几类时滞神经网络稳定性及多智能体系统一致性研究

发布时间：2024-04-24 23:21

　　神经网络被认为是简化的数学模型之一。在神经网络的实现中,由于放大器有限的开关速度等原因,时滞是无法避免的。时滞的存在通常会破坏系统的稳定性及其它性能。稳定是时滞神经网络最基本的动态特性之一。在许多工程实际中,仅知道系统收敛到平衡点是不够的,还需获悉系统轨迹趋向于平衡点的收敛速度,而指数稳定比渐近稳定能提供更快的收敛速度,因此受到广泛关注。另外,耗散性与系统的稳定性有着紧密的关系,它能够揭示更多的系统性能,例如无源性、H∞控制等。因此,本文研究了时滞神经网络的指数稳定问题、无源问题以及基于忆阻的神经网络的耗散问题,并给出了较弱保守性的时滞依赖判据。另一方面,多智能体系统是由一系列相互协作的智能体构成,它能够完成单个智能体不能完成的任务。在相邻智能体之间进行信息交互时,由于受有限网络带宽的影响,使得信息在传输过程中不可避免地出现通信时滞,它的存在将会破坏多智能体系统的一致性。另外,在很多实际问题中,通常无法完全获得所有智能体的状态信息,但是对于线性多智能体系统,可以依据相邻智能体输出信息设计控制协议,实现多智能体系统的一致性。由于有限的网络带宽和不可靠的通信信道,在信号传输过程中,连续的信...

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【学位级别】：博士

【部分图文】：

图I.2时滞系统稳定性分析中，主要的LKF构造和LKF导数估计方法

?西安电子科技大学博士学位论文???究人员提出了增加ＬＫＦ的积分重数方法。同时，在多重积分不等式方面也取得一系??列卓越的成果。其中一些有代表性的不等式有Ｍｏｏｎ积分不等式［２３］、基于Ｊｅｎｓｅｎ积??分不等式（ＪＢＩｌｆ１、基于Ｗｉｒｔｉｎｇｅｒ积分不等式（ＷＢＩｌｆ］及其变....

图1.3多智能体系统采样控制实现的流程示意图

虑了状态反馈一致性协议。而文献［１２８］在切换拓扑结构下设计了状态反协议。基于线性二次调节优化设计方法，文献［１２９］设计了状态反馈控制器，线性多智能体系统一致性条件。文献［１３０］改进了文献［１２９］中的方法，提不连续动态输出测量观测器的一致性协议。目前，众多学者考虑了基于状多....

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本文编号：3963661