基于MIMU与Wi-Fi的普适室内定位方法综述

发布时间：2024-10-02 22:18

　　 室内导航定位作为城市数字化转型的重要基石和关键技术之一，在智慧城市发展建设的过程中起到至关重要的作用。然而，受复杂多变的室内环境、空间结构布局、室内行人活动等影响，实现准确可靠、普适泛在的室内定位，满足大众化的定位需求，有效助力智慧城市发展仍面临很大的挑战。其中，基于微惯性测量单元(MIMU)的航位推算定位方法具有体积小、成本低、自主性强、实时性高等特点，而现有无线保真(Wi-Fi)信号覆盖广泛，无需额外布设设备，使得基于MIMU与Wi-Fi的室内定位技术具有广泛的研究价值和意义而受到广泛关注。本文主要围绕基于MIMU与Wi-Fi的室内定位方法进行综述。首先，分类阐述了基于MIMU的室内定位方法原理，概括了基于MIMU的室内定位存在的问题及研究现状。其次，分析了基于Wi-Fi的室内定位方法研究的局限性与面临的挑战，重点总结了基于机器学习的Wi-Fi指纹室内定位方法研究现状。再次，系统对比分析了现有的基于MIMU与Wi-Fi的融合定位方法，考虑了其优缺点及各自的适用性。最后，对基于MIMU与Wi-Fi的定位方法未来的发展趋势进行了展望。

【文章页数】：19 页

【文章目录】：
0 引 言
1 基于MIMU的室内定位方法
2 基于Wi-Fi的室内定位方法
    2.1基于RSSI的室内定位方法
    2.2基于CSI的室内定位方法
3 基于MIMU与Wi-Fi的融合室内定位方法
4 基于MIMU与Wi-Fi的室内定位发展趋势
5 结 语



本文编号：4006420