转移概率部分未知的Markov跳跃系统鲁棒稳定性分析

发布时间：2024-10-05 07:19

　　马尔科夫(Markov)跳跃系统是一类具有Markov跳的随机切换系统,它的每一个子系统之间的切换都服从Markov过程,能对结构或参数发生随机跳变的实际系统进行很好的描述.近年来,对于Markov跳跃系统的研究引起了广大学者的关注,研究成果涉及多个领域,如制造系统、飞行控制系统、电力系统甚至经济系统等.本文通过构造合适的李雅普诺夫(Lyapunov)函数,并运用积分不等式,线性矩阵不等式(LMI)以及Schur补引理等方法,研究了带有部分未知转移概率的Markov跳跃系统的稳定性与鲁棒控制问题.主要研究内容如下:1.讨论了该跳跃线性系统的稳定性问题.通过利用连续时间Markov跳跃系统转移概率矩阵行和为零的性质,得到了基于LMI的Markov跳跃系统稳定性的充分条件,同时给出数值例子验证了此方法的有效性.2.讨论了该跳跃线性系统的鲁棒控制问题.通过改进现有文献的稳定性分析结果,利用LMI等方法,获得了连续时间内Markov跳跃系统稳定性的充分条件,并给出了系统2H和H?鲁棒镇定的充分条件,同时给出数值例子验证了此方法具有更小的保守性.3.研究了一类转移概率部分未知的不确定Markov跳...

【文章页数】：57 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1系统状态响应曲线

42340.420.231.200.43,,1.611.751.301.564125,,,,1111??0.90.20.2?0.2??0.11.6??0.2?ABBB....

图4.1系统状态响应曲线

图4.1系统状态响应曲线,系统状态轨迹最终趋于稳定,由此说明本章所给的方法使系统了理论结果的有效性.因转移概率矩阵R中含有未知量,系统模所以用本章所给的定理4.1可以得到,当转移概率部分未知时,控制器,从而使得带有不确定参数的Markov跳跃系统达到....

图5.1系统状态响应曲线

tt时,系统的状态轨迹曲线如下图5.1.图5.1系统状态响应曲线则由图5.1可知,带有部分未知转移概率的时滞不确定Markov跳跃系统5.1是随机稳定的,从而验证了本章所给方法的有效性.5.5本章小结本章主要对转移概率部分未知的标称Markov系....

本文编号：4007694