基于单神经元PID的电液开口机构控制系统研究

发布时间：2024-11-02 08:19

　　喷气织机因节能、无污染,工作介质容易获取等优点,因此在织机领域得到了广泛的应用,其一般由开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构和卷取机构组成。开口机构是织机五大机构的核心构件之一,在织机上,按照织物组织的要求把经纱上下分开,形成梭口以使纬纱穿过,是喷气织机的一个重要组成部分。对纺织机械开口机构的有效控制是保障纺织产品高质量、高产量的关键。在现有的生产开口机构的厂家中,大多采用PID控制来满足其控制要求。PID控制器结构简单、计算方便,应用广泛,但因电液开口机构内部机械的磨损、液压油粘度的影响、油温、油压的变化、参数的时变及外部因素如外部载荷的变化等都需要控制参数能实时做出调整。因此,仅通过传统的PID控制难以满足现代工业生产的要求。针对传统PID控制方法不能满足电液开口机构控制系统自适应力要求的问题,设计出一种基于单神经元的PID控制器,丰富了电液开口机构控制方法,为织机开口机构的实时控制奠定了基础。论文主要内容:(1)研究了电液开口机构的组成和工作原理,分析了其机械结构、液压系统和控制系统。(2)提出了电液开口机构控制系统方案,根据神经网络控制原理,在PID控制系统的基础上,将单神经元...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

2电液开口机构工作原理及总体结构口机构工作原理及总体结构开口机构中，电液开口机构因其智能化程度较高、性能优越等究对象。此外，电液开口机构有以下特点：第一，此开口机口机构所有的开口功能；第二，此开口机构能实现自动化操数即可，且可以实时监控系统运行的状态；第三，此开口机术，具有稳定....

电液开口机构是由上位机、下位机、液压系统和支架4部分组成。电液开口机构组成如图2-1所示。图2-1电液开口机构组成图2.1电液开口机构工作原理该电液开口机构是将电液控制技术代替传统的曲柄四连杆和凸轮来控制综框运动，图2-2为电液开口机构的工作原理图。

杆G形臂绕支撑轴顺时针旋转，从而驱动综框向上移动;当电磁伺服阀的阀芯处于空档位置时，此时伺服缸两侧的油道被密封，活塞杆静止，综框达到静止的最高点;当电磁伺服阀的阀芯处于正确位置时，伺服缸的左侧上油，右侧上油。驱动活塞连杆向内缩，综框向下移动;当电磁伺服阀再次处于空档位置时，综....

液压系统原理图如图2-4所示。

本文编号：4009297