基于虚实融合的自动化产线实时监控系统设计与实现

发布时间：2024-11-03 06:57

　　数字化是在工业自动化的基础发展而来,当前数字化制造、智能制造的发展对车间的管理控制提出了更高要求。三维实时监控系统相较传统监控系统,有助于实现车间设备故障的快速定位和生产车间的全方位管理。本文从自动化产线关键设备着手,研究了产线设备数据采集、数据传输存储管理、三维交互环境开发等三方面的关键技术,开发了一款自动化产线三维实时监控系统,主要研究内容如下:首先,通过深入研究、综合比对,确定了产线设备数据采集的开发方案。通过分析,确定了监控系统虚拟环境搭建的关键技术,在可视化监控系统功能需求的基础上,构建了可视化监控系统体系框架,设计并确定基于C/S架构的系统开发技术方案。其次,本文分析了自动化产线中机器人、PLC、数控机床等常见设备的数据传输方式。利用类OPC技术开发了西门子S7-1200 PLC数据采集客户端,并利用动态链接库等二次开发接口,实现了机器人、数控机床等数据采集客户端开发。同时,本文基于hibernate技术开发MySQL数据库服务端,优化了数据服务管理,减少了系统性能开支;利用基于Socket的原理Photon Server技术搭建数据库访问通道,并基于MVC模式开发三维监控系...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 研究内容及结构安排
2 自动化产线实时监控系统总体架构
    2.1 三维监控系统功能设计
    2.2 监控系统体系框架
    2.3 系统开发方案确定
    2.4 本章小结
3 自动化产线数据采集与处理技术研究
    3.1 产线数据采集模块设计
    3.2 数据库建模设计
    3.3 监控系统数据信息传输与交互
    3.4 本章小结
4 三维监控系统核心功能模块及关键技术研究
    4.1 机器人运动学分析
    4.2 UNITY3D技术及虚拟场景搭建
    4.3 监控系统交互设计与实现
    4.4 本章小结
5 自动化产线仿真平台开发与测试
    5.1 自动化产线仿真平台
    5.2 仿真平台三维监控系统开发
    5.3 监控系统运行与实验验证
    5.4 本章小结
6 总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 工作展望
致谢
参考文献
在学期间的研究成果及发表的学术论文



本文编号：4010864