时变时滞系统和广义多智能体系统的输出调节

发布时间：2017-05-28 07:01

  本文关键词：时变时滞系统和广义多智能体系统的输出调节，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：输出调节是控制理论研究的核心问题之一,它涉及到系统的内部稳定,跟踪外部系统的参考信号和抑制外部干扰等。输出调节即伺服问题(Servomechanism Problem),目标是通过寻找控制律,使得系统的输出能渐近跟踪给定的轨迹或者渐近抑制干扰,同时要求非强迫闭环系统渐近稳定。本文主要研究时变时滞系统和广义多智能体系统的输出调节。文中涉及的工作如下:第一:针对时变时滞系统的输出调节,提出了含有积分控制器的控制律。通过引进积分不等式和凸组合引理的方法来构建一个新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式(LMIs)工具给出了系统稳定的时滞独立条件。由于系统中含有时变时滞,很难对调节器方程进行求解。因此,我们把调节器方程可解性的问题转换成误差跟踪的问题,从而获得跟踪误差可解的充分条件。第二:基于状态反馈和时滞反馈,研究广义多智能体系统的输出调节。针对状态反馈,采用受限系统的等价特性获得快速子系统,通过求解快速子系统的稳定性和调节器方程得到广义多智能体系统输出调节可解的充分条件。针对时滞环节,我们通过构建一个新的Lyapunov函数来证明系统的稳定性;将调节器方程转换成非齐次方程AX=B的形式,通过利用Kronecker积和约当标准型(Jordan canonical form)来证明矩阵A满秩,从而获得跟踪误差可解的充分条件。
【关键词】：时变时滞系统 多智能体系统 输出调节 广义系统
【学位授予单位】：浙江理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP13;TP18
【目录】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-9
• 符号注释9-12
• 第1章 绪论12-20
• 1.1 课题背景及其意义12-17
• 1.2 时变时滞系统输出调节问题的研究状况17-18
• 1.3. 广义线性系统输出调节的研究现状18-19
• 1.4 本文研究内容19-20
• 第2章 输出调节的基础理论20-25
• 2.1 引言20
• 2.2 预备知识20-23
• 2.2.1 图论20-21
• 2.2.2 矩阵论21
• 2.2.3 Lyapunov稳定性理论21-22
• 2.2.4 线性矩阵不等式(LMIs)22-23
• 2.3 输出调节的基本问题23-24
• 2.4 本章小结24-25
• 第3章 时变时滞系统的输出调节25-35
• 3.1 问题的描述25-26
• 3.2 主要结果26-33
• 3.3 数值仿真33-34
• 3.4 本章小结34-35
• 第4章 广义多智能体系统的输出调节35-46
• 4.1 问题的描述35-36
• 4.2 主要结果36-42
• 4.3 数值仿真42-44
• 4.4 本章小结44-46
• 第5章 总结与展望46-48
• 5.1 工作总结46
• 5.2 展望46-48
• 参考 文献48-54
• 致谢54-55
• 攻读硕士学位期间的科研成果55

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