基于神经网络的FlexRay总线系统控制

发布时间：2025-02-08 20:22

　　FlexRay数据传输总线是用于汽车高速的、可确定性的、具有故障容错能力的一种总线技术。随着时代发展,人们对汽车安全系统、舒适系统、信息娱乐系统等性能要求不断增加,越来越多的控制任务和信息都要通过总线传输。然而,FlexRay总线中网络带宽资源是有限的,对于传输消息数据长度相差较大时,会导致网络带宽资源不合理使用,从而造成带宽资源浪费的情况。根据国内外学者对FlexRay总线的研究现状以及未来汽车的发展趋势,本文提出一种基于神经网络的FlexRay总线模型参考自适应控制系统理论模型方案。针对基于FlexRay总线静态段网络带宽利用率关系设计的控制系统方案,并结合FlexRay车载网络的复杂性和非线性特点,以及神经网络具有自学习、自适应和全局逼近的能力,建立了该控制系统理论模型。本文设计的控制系统结构包含四个部分。首先,利用FlexRay总线静态段网络带宽关系建立控制系统中FlexRay被控对象数学模型,并将它的带宽利用率输出作为系统输出。其次,利用优化后的静态段带宽关系建立控制系统结构中的参考模型,并将它的最大带宽利用率输出作为系统期望输出。最后,设计基于误差反向学习算法的神经网络辨识器...

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1数据传输总线

第六章：总结与展望。第二章FlexRay总线与通信理论分析1数据传输总线简介数据传输总线就是在一条数据线上传递信号，这些信号可以被多个系统后以最大限度的提高系统整体效率，使有限的带宽资源得到充分利用[21]车模块间数据运行的通道是通过数据总线来完成的，也就是说数据总线就息高....

图2-2FlexRay线型总线

的方式进行配置。FlexRay总线有许多的网络拓扑结构，且这些结构之间的连接方式也是多样化的。有点对点、主动、被动星型、线性被动等连接方式，其中点对点连接方式是最简单的一种[24]。而总线的拓扑结构又可分为线型总线拓扑结构、星型总线拓扑结构和混合型总线拓扑结构[25]。接下来是....

图2-3FlexRay星型总线

图2-3FlexRay星型总线3．混合型总线拓扑结构混合型总线拓扑结构组成方式是由线型总线型拓扑、星型总线拓扑两种构混合组成。这种组合结构适用于较复杂的网络，因为该结构具备了前两的特点。混合型总线拓扑结构既能够保证在传输距离正常传输的情况下，使传输性能得以提高。结构如下图....

图2-4FlexRay混合型总线

图2-3FlexRay星型总线3．混合型总线拓扑结构混合型总线拓扑结构组成方式是由线型总线型拓扑、星型总线拓扑两种拓构混合组成。这种组合结构适用于较复杂的网络，因为该结构具备了前两种的特点。混合型总线拓扑结构既能够保证在传输距离正常传输的情况下，还使传输性能得以提高。结构如....

本文编号：4031935