分数阶混沌系统柔性同步控制研究
发布时间:2025-03-20 00:26
分数阶系统近年来引起了相当多的关注,分数阶微积分完善了经典整数阶积分和微分,从而提供更精确的建模方式,用以描述现实世界的物理现象。分数阶混沌同步作为非线性科学的一个重要课题得到了广泛的发展,已经在安全通信、经济学、化学、物理和生物逻辑系统以及神经网络等领域进行了研究。分数阶混沌系统同步的控制器有很多种,都已经取得了一定的进展。柔性变结构控制作为变结构控制发展的另一个分支,以其优越的控制速率和最优的控制效果,受到了广泛的关注与研究。研究出来许多有实际意义的柔性变结构控制方法,也有很多研究被成功地推广到分数阶系统稳定控制中,为分数阶线性系统的稳定控制增添了有效的控制方法。但分数阶非线性系统同步控制的研究还有很大的空间,而对于分数阶混沌系统柔性同步控制的研究较少。本文在分数阶微积分理论和分数阶Lyapunov稳定性理论前提下,对于分数阶混沌系统进行了自适应同步控制、有约束的柔性同步控制及有限时间柔性同步控制的研究,主要内容如下:首先,介绍了分数阶混沌系统柔性同步控制的研究背景和意义,详细地对分数阶控制、混沌同步控制及柔性变结构控制的研究现状和发展进行了介绍和总结。为柔性变结构控制应用到分数阶混...
【文章页数】:70 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
本文编号:4037091
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【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图3.1分数阶Chen混沌系统状态图
维的分数阶Chen混沌系统进行验证。1213312()-00=000qtDxaaxcacxxxbxxxxAfx1....
图3.3误差系统响应曲线
12131331212-00000ttttaaecacexxyybeyyxx=+u绍了一种分数阶非线性系....
图3.4传统自适应控制器同步误差曲线
东北石油大学硕士研究生学位论文111222333ueueue的同步时间,自适应率设计为2100qtiiDe。用Matlab进行数值,普通同步控制器仿真结果如图3.4所示,同步误差系统收敛速幅度波动,说明同步....
图3.5传统控制器自适应率曲线
可以看出自适应率到一定值后变的稳定,控制器控制参数趋于稳的反馈控制器。图3.4传统自适应控制器同步误差曲线
本文编号:4037091
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