基于机器人的文件摆渡系统的设计

发布时间：2017-05-30 00:10

  本文关键词：基于机器人的文件摆渡系统的设计，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：在机器人应用领域中,机器人的工作场所越来越从传统的工业生产领域扩展到家庭办公等新的领域,而机器人的工作性质也由传统的简单重复、繁重工作变为复杂、智能的工作。在这些机器人应用的新领域中,机器人如何与计算机网络应用相结合,从而解决计算机数据安全问题是本课题要研究的一个新内容。在计算机安全领域中,网络安全问题是一个极其难以解决的问题,无论网络安全技术如何发达,对计算机网络的安全侵入都无法完全防范。为了最大程度保证网络安全,把内网和外网完全断开,是防止黑客入侵的最根本解决办法,而且目前我国很多信息安全敏感部分采用的就是这种办法。网络断开后,不同网络之间信息如何传递,这又造成了一个新的问题。通常这种情况下很多公司会通过U盘、移动硬盘等移动存储设备进行拷贝,但是这些文件的收集拷贝工作无疑也需要耗费大量人力。针对这种问题本文设计了基于机器人的内外网服务器文件摆渡系统,该系统是在内外网系统之间绝对物理隔离的情况下,根据用户的配置和请求自动将内外网之间需要交换的数据刻录到可写光盘上,由机器人系统完成光盘在系统主机之间的转移任务和光盘销毁任务,再由本系统自动将数据导入到目标主机的指定位置,最终实现内外网服务器之间安全、可靠的数据交换。在本文设计中,为了完善机器人系统的拷贝工作,将需要完成的任务类设计为四种类型,分别是立即任务、缓冲区任务、定时任务和共享任务,并且针对不同的管理流程,设计了操作员、管理员、审核员等三个不同的用户权限,能够根据需求采用不同的任务类型完成工作。该系统经过实际使用,能够达到预期效果。其工作不但很好的保证了服务器数据的安全,而且节省人力,提高服务器管理水平,为机器人在新领域的应用打下良好基础。
【关键词】：计算机网络安全 机器人 文件摆渡系统 加密算法
【学位授予单位】：辽宁科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP393.08;TP242
【目录】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 1. 绪论9-12
• 1.1 课题背景9
• 1.2 研究目的和意义9-10
• 1.3 国内外研究现状10
• 1.4 论文主要研究内容和结构安排10-12
• 2.物理隔绝数据传输系统12-24
• 2.1 总体架构12-14
• 2.2 机器人运动学分析14
• 2.3 机器人运动学建模14-20
• 2.3.1 机器人D-H模型建立方法14-16
• 2.3.2 FS100的模型16-20
• 2.4 FS100的运动学逆解20-24
• 3.软件系统设计架构和实现方法24-50
• 3.1 软件功能需求24-30
• 3.1.1 子功能概述25
• 3.1.2 子系统的功能25-30
• 3.2 总体设计30-37
• 3.2.1 关键设计30-31
• 3.2.2 表结构设计31-34
• 3.2.3 体系结构34-37
• 3.3 客户端子系统37-42
• 3.3.1 实现方案37-38
• 3.3.2 权限管理38-39
• 3.3.3 基本服务39-41
• 3.3.4 任务定制、执行和审核41-42
• 3.4 摆渡响应子系统42-46
• 3.4.1 多线程管理和请求排队42-43
• 3.4.2 摆渡数据收集、分块和检验43-45
• 3.4.3 SQL语句处理和定时摆渡45-46
• 3.5 数据导入系统46-49
• 3.5.1 设计思路46-47
• 3.5.2 组装数据47-48
• 3.5.3 导入数据48-49
• 3.6 数据刻录子系统49-50
• 4.数据安全与数据加密算法50-55
• 4.1 数据管理的安全问题50-53
• 4.1.1 网络环境下数据泄密途径50-51
• 4.1.2 数据安全与防泄密机制51-52
• 4.1.3 数据安全基本技术52-53
• 4.2 MD5加密算法53-55
• 5.系统整体实验结果验证55-59
• 5.1 功能测试55-59
• 6.总结59-60
• 参考文献60-62
• 攻读硕士学位期间发表学术论文情况62-63
• 致谢63-64
• 作者简介64-65

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本文编号：405981