某服务机器人底盘的设计与实现

发布时间：2017-06-02 22:04

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【摘要】：利用SolidWorks软件,自下向上建立了某服务机器人的底盘模型,对总体布局、机械传动、电机选择等内容进行了详细阐述。设计了该服务机器人底盘控制系统,包含电机控制模块、寻迹模块、通信模块等。制作了该底盘的样机,并进行了试验测试,结果表明,样机性能可靠,达到了设计要求。
【作者单位】： 常州刘国钧高等职业技术学校机电工程系;南通理工学院机电工程学院;
【关键词】： 服务机器人 结构设计 控制系统
【分类号】：TP242
【正文快照】： 近年来,随着经济的发展,机器人已经由传统的工业生产应用拓展到了商场、医院、餐饮等服务场所,服务机器人正逐步进入我国的千家万户[1-3]。机器人的种类有很多,按移动机构划分,可分为履带式、腿式、轮式等[4]。其中,轮式机器人因移动速度快、控制较为方便等特点,被广泛应用于

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