针对非自衡对象的蝎子控制算法研究

发布时间：2017-06-03 20:23

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【摘要】：针对低增益非自衡被控对象,具有简单控制结构的蝎子控制算法体现了良好的控制效果。应用Popov判据对工程蝎子算法的稳定性进行分析,给出了系统渐近稳定的充分条件。并且根据稳定裕度的概念提出新的控制器经验整定公式,参数选取更加形象直观,具有工程意义。仿真结果和应用实践都表明了该控制算法良好的动态特性和参数整定公式的有效性。
【作者单位】： 北京理工大学自动化学院;内蒙古泰兴泰丰化工有限公司;
【关键词】： 蝎子算法 Popov判据 非自衡 参数整定
【分类号】：TP273
【正文快照】： 非自衡对象存在于许多实际过程控制系统中,它是不稳定过程的一种特殊情况,特别当受控对象具有低增益特性,且实际系统控制器输出受限时,积分饱和现象的出现会使控制效果变差。大型化工反应器的温度控制、大型容器的液位控制以及各种飞行器的位置控制等,都是此类对象的典型代表

【参考文献】

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3 陈s

本文编号：419175