六自由度工业机械手的开发与研究

发布时间：2017-06-04 07:18

  本文关键词：六自由度工业机械手的开发与研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：多自由度工业机械手是六轴机械手,用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行,动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等,达到整台机械手按一定的设定程序实现动作要求,并且有序,有一定的运动范围轨迹,各轴之间有一定运行时间和速度的过程。
【作者单位】： 中山火炬职业技术学院;中山市鸿之远工业机器人有限公司;
【关键词】： 多自由度 六轴 机械手 摆臂 伺服电机
【分类号】：TP241
【正文快照】： 0前言机械手主要由机械手抓、运动机械及控制系统组成。机械手抓部分是抓持的最关键部分。运动机械部分,主要完成手抓部分的功能并起支撑作用,一般是由各方向转动、伸展、缩回、升降等复合动作来实现机械手的功能作用,实现被抓持或周转工件的姿势、位置。运动机构各方向转动、

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 刘少丽;;浅谈工业机械手设计[J];机电工程技术;2011年07期

2 ;转子加工线应用工业机械手[J];中小型电机技术情报;1975年06期

3 ;日本对工业机械手的研究应用简况[J];科技简报;1978年07期

4 姚二民，王新杰，蒿洛山;轻质杆套类物品传送用工业机械手[J];机械研究与应用;1996年02期

5 何兰;;工业机械手研究及应用[J];电子世界;2013年23期

6 林恩典;;怎样简化工业机械手的教学[J];中国科教创新导刊;2012年10期

7 郭益友;工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用[J];淮南职业技术学院学报;2002年01期

8 康立新;马建华;;工业机械手的设计[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2009年08期

9 朱广宏;;高温重载工业机械手结构动态特性的研究[J];安徽冶金;2010年03期

10 卢铭;;工业机械手抖动故障浅析[J];铸造设备与工艺;2011年01期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 张宝生;蒋力培;张磊;薛龙;;工业机械手动态仿真平台的研究[A];2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2001年

中国硕士学位论文全文数据库 前7条

1 周鸿杰;高速工业机械手定位控制研究[D];中国科学技术大学;2010年

2 李文波;工业机械手滑模控制的抖震抑制方法研究[D];湖南大学;2014年

3 蒋浩;基于PLC的工业机械手运动控制系统设计[D];南京信息工程大学;2012年

4 杨振声;工业机械手控制系统硬件设计[D];西安电子科技大学;2014年

5 刘天时;PRP圆柱坐标工业机械手关键技术研究[D];沈阳工业大学;2013年

6 薛正卿;基于现场总线的工业机械手智能控制研究[D];东华大学;2010年

7 郭祥东;基于通用数控系统对工业机械手控制的研究[D];安徽理工大学;2015年

  本文关键词：六自由度工业机械手的开发与研究，由笔耕文化传播整理发布。

，

本文编号：420311