移动传感网的地震受灾人员自动探测机器人设计

发布时间：2017-06-04 10:05

  本文关键词：移动传感网的地震受灾人员自动探测机器人设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对地震救灾常用设备价格昂贵、依靠进口、需要人工操作等问题,设计一种基于移动传感网的地震受灾人员自动探测机器人,用于协助搜救地震受灾人员.设计由电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、电源供电模块、北斗定位模块、STM32单片机模块、CC2530无线射频模块、超声波测距模块、1602液晶显示模块、红外人体感应模块和转向舵机模块组成机器人硬件方案,通过C语言软件设计实现机器人的自动探测功能.试验表明:该机器人实现了预期的功能,具有一定的应用价值.
【作者单位】： 浙江树人大学信息科技学院;
【关键词】： STMF微处理器 移动传感网 人员探测 手持式终端
【基金】：2015年度国家级大学生创业创新训练项目(201511842004) 浙江省公益性技术应用研究计划项目(2016C33038)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言地震造成大量的人员伤亡和巨大的经济损失,且其造成的社会影响较其他自然灾害更为广泛、强烈,往往会产生一系列的连锁反应,对于一个地区甚至一个国家的社会生活和经济活动造成巨大的冲击.我国地震预报水平较差,人员伤亡重大,因此,灾难的及时救援显得非常重要.目前地震救

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;2001恩格尔伯格机器人奖颁布[J];机器人技术与应用;2001年05期

2 ;神奇的机器人世界[J];机电新产品导报;2001年Z5期

3 宋树藩;采用机器人的有效自动化[J];世界制造技术与装备市场;2001年06期

4 ;创造出色的机器人[J];个人电脑;2003年04期

5 ;危险作业机器人——人类的好帮手——访国家863机器人技术主题专家组专家戴先中教授[J];机器人技术与应用;2003年03期

6 小才;;机器人时代[J];电脑爱好者;2006年13期

7 宋海宏;;机器人技术展望[J];山西煤炭管理干部学院学报;2006年04期

8 董炀斌;蒋静坪;何衍;;一种基于双令牌的多机器人协作策略研究[J];计算机工程;2007年12期

9 王国奎;刘彦波;;草方格铺设机器人综合、高效控制系统的设计[J];科技咨询导报;2007年20期

10 陈秀珍;潘拓;;21世纪初机器人技术的走向[J];中国设备工程;2007年11期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 杨朝虹;张海珠;;机器人技术的应用与发展[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年

2 王明辉;王楠;李斌;;面向灾难救援的机器人控制站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年

3 郭戈;王燕;王伟;;一种多机器人协作方法[A];第二十届中国控制会议论文集（下）[C];2001年

4 崔世钢;邴志刚;彭商贤;王玉东;;基于远程脑概念的服务机器人开发平台的设计与研究[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年

5 杨莹;丁X;许侃;;国际机器人科学知识前沿演化的可视化分析[A];科学学理论与科学计量学探索——全国科学技术学暨科学学理论与学科建设2008年联合年会论文集[C];2008年

6 唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清;;基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

7 薛颂东;曾建潮;杜静;;具运动学特性约束的群机器人目标搜索[A];2009中国控制与决策会议论文集（2）[C];2009年

8 张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵;;废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年

9 崔世钢;方景林;刘嘉q;彭商贤;邴志刚;;服务机器人开发中测控问题的研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年

10 吴国盛;李云霞;李骊;;一种基于极坐标系下的机器人动态避碰算法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 记者 陈琳;机器人总动员[N];第一财经日报;2010年

2 记者 孙亚斐;千余支队伍携机器人亮相金城[N];兰州日报;2011年

3 崔鑫;机器人也能和您一起下厨[N];北京科技报;2012年

4 本报记者　 陈淑娟;机器人走近生活[N];计算机世界;2006年

5 财宣邋Q孟推，

本文编号：420648