基于智能仓储多AGV的地图构建和调度算法研究

发布时间：2017-06-05 01:11

  本文关键词：基于智能仓储多AGV的地图构建和调度算法研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对智能仓储中多AGV运作可能引发的碰撞、死锁、运行低效等问题,从地图构建和调度算法两方面探索设计,前者将系统资源合理分配设置来预防可能导致的死锁,而后者通过优化调度和资源锁控制避免了AGV之间的碰撞。通过系统仿真证明,该策略能实现多个AGV在无碰撞和死锁的情况下运行至各自目标点,从而完成大批量订单。
【作者单位】： 浙江大学电气工程学院;
【关键词】： 智能仓储 AGV 地图 调度
【分类号】：TP23;TP301.6
【正文快照】： 不同于传统的电商仓库的人工分拣模式,智能仓储以中心系统(Kernel系统)为控制中心,和企业资源计划系统(Enter-prise Resource Planning,简称ERP)、仓库管理系统(Ware-house Management System,简称WMS)实现对接[2]。订单从ERP下达给Kernel,Kernel从WMS中匹配资源信息并进行资

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本文编号：422579