一种导游服务型机器人设计

发布时间：2017-06-06 08:12

  本文关键词：一种导游服务型机器人设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对某科技馆提出的要求,设计了一种导游服务型机器人。该机器人由机械系统、运动控制系统、传感器系统组成。完成了移动底盘、手臂、头部等机械结构设计;通过对运动控制卡和步进电机特性的研究提出运动控制方案;设计了一种基于光电传感器的寻线导航方案,并通过试验调试对寻线导航方案进行优化。实验证明,机器人能够完成礼貌迎宾、巡线导航和语音导游功能。
【作者单位】： 南京理工大学泰州科技学院机械工程学院;南京理工大学机械工程学院;
【关键词】： 移动机器人 结构设计 运动控制 巡线导航
【基金】：江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD460003) 泰州市科技支撑(工业共性关键技术)项目(TG201419) 南京理工大学泰州科技学院教育教学改革重点项目(YJG2013A01)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言针对某科技馆的要求,结合机器人技术的发展,设计出一种可实现礼貌迎宾和巡线导航的导游服务机器人[1-3]。该机器人主要实现以下3个功能:1)迎宾功能:可以实现前进、转向以及头部、右手臂肩部、肘部及腕部等部位的转动。2)巡线功能:根据展馆内设计的路线,在地面铺设好巡航

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