基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略

发布时间：2017-06-06 14:20

  本文关键词：基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的 URWPGSim2D仿真新平台,提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略。为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求,采用分时准备的思想,提出动态判断调整函数和跟随距离函数算法,设计多个主题鲜明、具有创意的动作,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能解决多条仿真机器鱼协作配合困难的问题,具有较高的观赏性。
【作者单位】： 内蒙古工业大学能源与动力工程学院;贵州大学机械工程学院;
【关键词】： 国际水中机器人大赛 URWPGSimD仿真新平台 花样游泳策略 仿真机器鱼 跟随距离函数算法
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言国际水中机器人大赛是首个由中国人发起的世界级机器人大赛,2008—2016年已经连续举办了9届,具有科技含量高、学科范围广、研究意义深远和展示性强等特点,吸引了国内外许多知名高校参赛[1]。其中,水中机器人仿真组的竞赛不需要投入大量的硬件设施,而且容易实现。很多学校

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本文编号：426634