面向移动加工的机器人路径规划关键技术研究与应用

发布时间：2017-06-07 04:03

  本文关键词：面向移动加工的机器人路径规划关键技术研究与应用，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：介绍了大型零部件移动加工过程中机器人路径规划技术的研究状况。建立系统所涉及的坐标系并分析坐标系的转换,通过离线编程技术对系统进行路径规划和运动仿真,最后进行实际加工试验。试验平台测试结果表明,离线路径规划实现了工业机器人在移动过程中的加工操作,适用于航空航天等大型零部件的加工。
【作者单位】： 智能制造及机器人重点实验室;
【关键词】： 移动加工 工业机器人 离线编程 路径规划
【基金】：上海市科学技术委员会科技支撑项目(编号:14111104502);上海市科学技术委员会国际交流项目(编号:15550721900)
【分类号】：TP242.2
【正文快照】： 1概述自美国戴沃尔最早提出工业机器人概念以来,工业机器人得以不断发展[1]。与传统制造业不同,航空航天产品具有尺寸大、精度高、批量小、品种多、结构复杂等特点,对工业机器人的结构、性能、动作流程提出了更高的要求[2-5]。针对大尺寸零部件的生产,固定机器人的解决方案并

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本文编号：428111