一种自然语言关键词的人机交互方法
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【摘要】：为了解决在自然语言人机交互中,自然语言的多样性和歧义性造成的自然语言解析难题,设计出一种基于自然语言关键词的人机交互方法,使得非专业人士也能通过浅显易懂的自然语言协调移动机器人的运动。这种方法的大致思路在于将机器人任务过程中可能会遇到的情况用规范的自然语言句式进行表述,通过对自然语句中主干关键词和枝干描述词的提取,遍历语言指令库,匹配相应的自主行为。最后设计了运动控制实验,用自然语言指令验证了此算法的的可行性和准确性。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【关键词】： 自然语言句式 移动机器人 关键词 人机交互 语言指令
【基金】：国家自然科学基金项目(61175089)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 随着世界科技高速发展,服务机器人这个高端的技术领域已经有了越来越多的研究成果。从国内外服务机器人的发展前景来看,对其技术的开发与完善具有非常长远的价值。服务机器人是典型的移动机器人,经常用于执行操作者设定的各种动态命令,往往会面临处于完全陌生、没有现成全局地
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