基于势场启发蚁群算法的远程水中兵器航路规划

发布时间：2017-06-07 20:10

  本文关键词：基于势场启发蚁群算法的远程水中兵器航路规划，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对航行误差较大的远程水中兵器航路规划问题,采用栅格化方法建立海洋环境模型,为使兵器在航行过程中能有效规避障碍并导向目标,提出一种人工势场力为启发因子的改进蚁群算法,利用该方法搜索远程水中兵器从起始点至目标点的最佳路径,算法解决了经典蚁群算法容易陷入局部最优及收敛速度慢的问题。仿真结果表明该规划算法虽有少量的路径损失,但可以有效避免由于误差引起的航行安全问题,是一种有效的远程水中兵器航路规划方法。
【作者单位】： 海军航空工程学院青岛分院;海军潜艇学院;
【关键词】： 蚁群算法 远程水中兵器 航路规划 人工势场 栅格法
【分类号】：TJ6;TP18
【正文快照】： 远程水中兵器是一种水下远距离航渡到作战海域,自主执行作战任务的水中兵器,其航渡时间长、航程远,航途障碍多、敌情复杂。因此为其规划安全航路以便顺利到达作战海域是其作战任务顺利完成的前提。相对于短程水下航行器的航路由人工控制,远程水下航行器航路一般自主控制。随着

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本文编号：430165