基于切换增益变结构控制的导弹自动驾驶仪设计

发布时间：2017-06-08 09:18

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【摘要】：为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能,对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪。采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感。控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换。采用增益调度技术可以容易的获得全空域的控制器设计。仿真结果表明了设计方法的有效性。
【作者单位】： 中国空空导弹研究院控制所;
【关键词】： 自动驾驶仪 变结构控制 切换增益 飞行控制系统
【分类号】：TJ76
【正文快照】： 0引言三回路驾驶仪凭借其简单的控制结构和优良特性,在战术导弹控制中得到广泛的应用。文献[1]给出了多种可能的三回路驾驶仪结构,并对不同的控制结构进行了鲁棒性分析。文献[2]给出了中环为伪攻角反馈的三回路驾驶仪结构,讨论了舵机带宽、非最小相位零点、弹体一弯频率以及有

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本文编号：432094