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基于嵌入式的移动目标监测报警系统的研究

发布时间:2017-06-08 15:17

  本文关键词:基于嵌入式的移动目标监测报警系统的研究,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:本课题来源于中海客轮船舶安全监控系统项目,主要设计目标是研究一种基于嵌入式的应用于船舶的移动目标监测报警系统。本课题是对该项目中所建立的覆盖大连到烟台航线的无线视频监控系统的应用服务拓展,是针对于船舶的视频监控图像监测的薄弱环节而提出。目前嵌入式系统的软硬件技术得到了快速的发展,嵌入式系统本身也获得了飞速发展。嵌入式系统以其组网灵活、可靠性高、抗干扰能力强、低功耗和网络容量大等特点,使得它在计算机及控制领域有着重要的研究意义。根据船舶视频监测的实际需求,本课题结合嵌入式技术,利用其网络的优势,设计了一套可行的智能视频监测与报警系统。当船舶货舱或者需要关键监测的地方中进入移动的物体时,系统可以实现自动监测并报警。远程用户不仅可通过网络实现实时在线的查看监测视频,还可以根据需求通过网络完成摄像头方向的调整。系统硬件主要由以下三部分构成:以三星公司的S3C2440为核心处理器的开放平台mini2440、用于摄像头方向控制的28BYJ-48步进电动机及ULN2003步进电动机驱动板、用于视频采集的中星微ZC301P摄像头。软件设计部分包括Linux操作系统的搭建与配置、驱动程序设计、控制程序设计以及移动目标监测报警主程序的设计。论文首先对本课题的研究意义和视频监控发展现状进行了详细的阐述,然后简述了系统的软硬件开发环境的搭建,接着详细说明了本系统的总体流程和系统所需的关键技术及软硬件设计工作,最后对系统进行了整体的性能测试与分析,并对后续系统的进一步完善做了相应的说明,为后续开发提供了参考。
【关键词】:监测报警 远程控制 Web服务 嵌入式Linux
【学位授予单位】:大连海事大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP277
【目录】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-11
  • 第1章 绪论11-16
  • 1.1 课题研究的背景和意义11-13
  • 1.2 国内外智能监控系统发展现状13-15
  • 1.3 论文的组织和安排15-16
  • 第2章 移动目标监测报警系统的相关技术16-28
  • 2.1 嵌入式操作系统16-17
  • 2.1.1 嵌入式系统的概述16-17
  • 2.1.2 Linux系统17
  • 2.2 嵌入式Web服务器17-20
  • 2.2.1 超文本传输协议18
  • 2.2.2 Boa服务器18-19
  • 2.2.3 CGI技术19-20
  • 2.3 移动目标监测报警系统的检测原理20-23
  • 2.3.1 帧间差分法21-22
  • 2.3.2 背景差分法22-23
  • 2.3.3 光流法23
  • 2.4 移动目标监测报警系统的跟踪算法23-25
  • 2.5 步进电动机25-27
  • 2.5.1 步进电动机概述25
  • 2.5.2 步进电动机及驱动25-27
  • 2.5.3 步进电动机控制系统27
  • 2.6 本章小结27-28
  • 第3章 嵌入式系统开发环境的构建28-40
  • 3.1 嵌入式系统28-30
  • 3.2 交叉编译环境的构建30-31
  • 3.3 U-boot的移植31-33
  • 3.4 Linux内核的编译与移植33-35
  • 3.4.1 Linux内核及结构33-34
  • 3.4.2 Linux内核的配置、编译与移植34-35
  • 3.5 NFS方式起根文件系统35-36
  • 3.6 嵌入式Web服务器的配置36-38
  • 3.6.1 Boa嵌入式服务器的移植37
  • 3.6.2 CGIC库移植37-38
  • 3.7 本章小结38-40
  • 第4章 系统设计开发流程与实现40-58
  • 4.1 系统的总体设计40-41
  • 4.1.1 系统硬件方案设计41
  • 4.1.2 系统软件方案设计41
  • 4.2 视频采集模块的设计41-45
  • 4.2.1 Video4Linux2视频驱动标准及其库函数41-43
  • 4.2.2 基于MJPG-streamer视频显示43-45
  • 4.3 步进电动机驱动程序设计及实现45-47
  • 4.4 移动目标监测报警主程序设计47-52
  • 4.4.1 声卡驱动、摄像头驱动移植48-49
  • 4.4.2 按键驱动移植49
  • 4.4.3 嵌入式播放器Madpaly移植49
  • 4.4.4 ffmpeg移植49-50
  • 4.4.5 移动目标监测与报警主程序设计50-52
  • 4.5 移动目标跟踪程序设计52-54
  • 4.6 网页及CGI控制程序设计54-57
  • 4.6.1 HTML界面的设计54-56
  • 4.6.2 CGI程序设计56-57
  • 4.7 本章小结57-58
  • 第5章 系统整体测试58-69
  • 5.1 系统平台的测试58
  • 5.2 摄像头采集程序的测试58-59
  • 5.3 移动目标图像监测的测试59-61
  • 5.4 步进电动机的测试61-62
  • 5.4.1 步进电动机驱动器输出测试61-62
  • 5.4.2 步进电动机驱动软件性能测试62
  • 5.5 基于Web网络界面及远程控制测试62-68
  • 5.5.1 系统网络测试62-64
  • 5.5.2 PC端Web界面测试64-68
  • 5.6 本章小结68-69
  • 第6章 总结与展望69-71
  • 6.1 论文的工作总结69-70
  • 6.2 未来与展望70-71
  • 参考文献71-75
  • 致谢75-76
  • 作者简介76

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