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基于逆系统内模的无轴承异步电机解耦控制

发布时间:2017-06-09 16:15

  本文关键词:基于逆系统内模的无轴承异步电机解耦控制,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:无轴承异步电机是非线性、多变量、强耦合的系统,特别是其转矩绕组和悬浮控制绕组之间存在很强的耦合关系。要实现电机稳定运行,必须要对这两套绕组实现非线性解耦控制。提出将内模控制与逆系统方法相结合的控制策略对无轴承异步电机进行非线性解耦控制,弥补了逆系统控制中PID调节器解耦的非理想性缺点。研究表明,系统响应速度快、抗扰性强,具有良好的动静态特性。
【作者单位】: 南京工程学院电力工程学院;东南大学电气工程学院;
【关键词】无轴承电机 解耦 逆系统 内模控制
【基金】:国家自然科学基金(51307077) 江苏省博士后基金(1301021B) 江苏省大学生实践创新计划(166201130060)
【分类号】:TP273;TM343
【正文快照】: 无轴承异步电机作为一种新型的高速旋转电机,由于具有无磨损、无摩擦、无需润滑等优点而受到重视,在机械工业、机器人、航空航天等领域具有广泛的应用前景。无轴承异步电机是在电机定子槽中同时嵌入转矩绕组和悬浮控制绕组,利用两套绕组之间相互作用产生可控的悬浮力,使转子稳

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