基于低成本硬件的泊车辅助系统研究

发布时间：2017-06-09 21:21

  本文关键词：基于低成本硬件的泊车辅助系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：分析当前泊车辅助与自动泊车系统技术研究基础上,设计了一种基于低成本硬件的智能泊车辅助系统。系统根据驾驶员发出的语音形式泊车辅助请求,利用超声波传感器检测车位,加速度传感器与陀螺仪数据进行卡尔曼滤波获得车辆姿态信息,通过处理器分析从传感器得到的组合信息,完成路径规划,实时输出的操作建议与障碍警示提醒信息经SYN6288处理后以中文语音形式播放。测试证明本系统具有可行性和实用性,满足了中低端车型的应用要求。
【作者单位】： 太原理工大学阳泉学院;
【关键词】： 泊车辅助系统 超声测距 路径规划 语音识别
【分类号】：U463.6;TP212.9
【正文快照】： 随着汽车数量的逐年增加,智能化辅助操控技术成为一个日益重要的研究课题。与传统的凭驾驶员经验+感觉方式相比,辅助泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内,有效解决车辆密集区域的停车问题。目前,这一技术的研究大多在高校与研究所进行,且大多停留在路径规划算法研究和自动泊

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本文编号：436634