基于人工智能算法的仿生机器人行动的设计

发布时间：2017-06-10 00:07

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【摘要】：路径规划一直是仿生机器人核心问题之一,而运用启发式算法执行路径规划,使路径规划求解效率更好、弹性更高。笔者提出一种基于人工智能算法的改良式蚁群算法,将角度因子结合启发信息,使其具备方向概念,利用该算法进行仿生机器人的行动规划设计。
【作者单位】： 江苏信息职业技术学院;
【关键词】： 人工智能算法 仿生机器人 行动设计
【分类号】：TP242;TP18
【正文快照】： 1 概述 自20世纪70年代起,到现今受注目的工业4.0,渐渐引入计算机控制自动化机器人来取代人力,而军事及救灾方面的机器人更是功能繁多,拥有如排雷、攻击、搜救等诸多用途。在科技发展越来越先进的今天,精细、粗重、繁琐、危险及任何人体不适合的作业大都由机器完成,机器人已

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本文编号：436970