基于双幂次趋近律的滑模控制方法

发布时间：2017-06-10 07:08

  本文关键词：基于双幂次趋近律的滑模控制方法，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题,提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案.双幂次趋近律具有全局快速的固定时间收敛特性,收敛时间存在与滑模初值无关的上界.当系统存在有界集总扰动时,双幂次趋近律能使滑模及其一阶导数在有限时间收敛到稳态误差界内.仿真分析验证了所提出方法的有效性.
【作者单位】： 西安交通大学电子与信息工程学院;
【关键词】： 滑模控制 双幂次趋近律 固定时间收敛 稳态误差界
【基金】：国家自然科学基金项目(61308120;61463029) 宇航动力学国家重点实验室开放基金项目(2011ADLJD0202)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言滑模控制方法是一种鲁棒的控制方法,能够有效处理一类不确定系统的控制问题,但传统滑模控制方法存在严重的控制抖振现象,抖振不仅影响控制精确性,增加能量消耗,而且容易激发未建模的高频动态而使系统失稳.此外,滑模控制系统仅在滑模运动阶段对系统不确定性和匹配外扰具有

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本文编号：437661